[其他]自動工具交換裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85106563
• 申請日: 1985-07-31
• 公開（公告）號: CN85106563A
• 公開（公告）日: 1987-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐藤實治;足立賢;木村泉;杉山茂雄
• 申請（專利權(quán)）人: 東芝機(jī)械株式會社
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利代理部
• 代理人: 曹廣生,辛哲生

1、本發(fā)明是能自動交換工具的自動工具交換裝置，該裝置處在工具料槽和機(jī)床主軸之間，其中該工具料槽備有許多套住工具的工具筒，而機(jī)床主軸是裝在與工具筒的軸線相垂直的位置；自動工具交換裝置的特征在于：工具夾持部形成在交換用的臂的前端；臂支持裝置有轉(zhuǎn)動交換用的臂和在轉(zhuǎn)軸方向進(jìn)退移動的臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)；使臂支持裝置旋轉(zhuǎn)的手段；使臂支持裝置在與轉(zhuǎn)軸垂直相交的方向往復(fù)移動的手段。

2、按權(quán)利要求1所述的本發(fā)明是能自動交換工具的自動工具交換裝置，該裝置處在工具料槽和機(jī)床主軸之間，其中該工具料槽備有許多套住工具的工具筒，而機(jī)床主軸是裝在與工具筒的軸線相垂直的位置;自動交換裝置的特征在于：工具夾持部形成在交換用的臂的前端;臂支持裝置有轉(zhuǎn)動交換用的臂和在轉(zhuǎn)軸方向進(jìn)退移動的臂驅(qū)動機(jī)構(gòu);能保持旋轉(zhuǎn)臂支持裝置的同時，拖板移動在工具料槽和機(jī)床主軸之間;臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)是用來旋轉(zhuǎn)臂支持裝置。

3、按權(quán)利要求2所述的自動工具交換裝置的特征在于：臂支持裝置的旋轉(zhuǎn)中心是設(shè)置在工具筒軸線的延長線上，該工具筒是在工具料槽的工具交換位置上。

4、按權(quán)利要求2所述的自動工具交換裝置的特征在于：拖板是沿導(dǎo)軌移動，該導(dǎo)軌是分別連接到工具料槽的前臂和機(jī)床的支柱的前壁上。

5、按權(quán)利要求2所述的自動工具交換裝置的特征在于：臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)是沒有鉤子的油壓汽缸裝置，該鉤子一端結(jié)合在臂支持裝置的背面的銷上，另一端結(jié)合在工具料槽上的活塞連桿前端的銷上。

6、按權(quán)利要求1所述的本發(fā)明是能自動交換工具的自動工具交換裝置，該裝置處在工具料槽和機(jī)床主軸之間，其中該工具料槽備有許多套住工具的工具筒，而機(jī)床主軸是裝在與工具筒的軸線相垂直的位置，自動工具交換裝置的特征在于：工具夾持部形成在交換用的臂的前端;臂支持裝置有轉(zhuǎn)動交換用的臂和在轉(zhuǎn)軸方向進(jìn)退動的臂驅(qū)動機(jī)構(gòu);能保持往復(fù)直線移動臂支持裝置的同時，支架部件旋轉(zhuǎn)90°;支架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動是用來旋轉(zhuǎn)支架部件。

7、按權(quán)利要求6所述的自動工具交換裝置的特征在于：臂支持裝置是沿導(dǎo)軌移動，該導(dǎo)軌是設(shè)在支架部件上，并且相對支架部件的旋轉(zhuǎn)中心軸的垂直方向移動。