[其他]自動(dòng)工具交換裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85106563
• 申請(qǐng)日: 1985-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN85106563A
• 公開（公告）日: 1987-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤實(shí)治;足立賢;木村泉;杉山茂雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東芝機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 曹廣生,辛哲生

本發(fā)明是關(guān)于被用在機(jī)床上的自動(dòng)工具交換裝置。

在貯藏工具用的料槽中（以下簡(jiǎn)稱“工具料槽”），備有很多套住工具的工具筒，把工具筒和軸線向著與機(jī)床的主軸垂直相交的方向，并把工具筒配置在機(jī)床支柱的一側(cè)，在這種情況下，為了避免相鄰工具的干涉，工具料槽和機(jī)床之間工具交換采用中間臂和中間筒在工具交換用的臂以外的位置來交換的方法（例如：專利公開昭55-144946公報(bào)），或采用在工具交換位置分配工具筒，工具筒的軸線被旋轉(zhuǎn)到與機(jī)床主軸平行的位置為止的方法。

這樣現(xiàn)有技術(shù)的工具交換方法有以下缺陷：使介于中間臂和中間筒之間，自動(dòng)工具交換裝置的構(gòu)造變得復(fù)雜;工具交換動(dòng)作過多;工具交換時(shí)間增長(zhǎng);并且工具筒旋轉(zhuǎn)的方法，會(huì)使工具料槽的構(gòu)造變得復(fù)雜。

本發(fā)明的目的是在考慮現(xiàn)有技術(shù)存在的問題后，提供構(gòu)造簡(jiǎn)單并能縮短工具簡(jiǎn)化時(shí)間的自動(dòng)工具交換裝置。

本發(fā)明是能自動(dòng)交換工具的自動(dòng)工具交換裝置，該裝置處在工具料槽和機(jī)床主軸之間，其中該工具料槽備有許多套住工具的工具筒，而機(jī)床主軸是裝在與工具筒的軸線相垂直的位置。自動(dòng)工具交換裝置的特征在于：工具夾持部形成在交換用的臂的前端;臂支持裝置有轉(zhuǎn)動(dòng)交換用的臂和在轉(zhuǎn)軸方向進(jìn)退移動(dòng)的臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);使臂支持裝置旋轉(zhuǎn)的手段;使臂支持裝置在與轉(zhuǎn)軸垂直相交的方向往復(fù)移動(dòng)的手段。

如果使用本發(fā)明，由于使臂支持裝置大致旋轉(zhuǎn)90°，讓交換用的臂的工具夾持部直接在工具料槽的工具交換位置分配工具，插入并支持工具，能夠把工具取出的同時(shí)，利用交換用的臂的進(jìn)退移動(dòng)，直接把用的工具套住在工具料槽中。

以下參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例加以說明：

圖1和圖2分別是表示本發(fā)明的自動(dòng)工具交換裝置的第1實(shí)施例的正面圖和在圖1中的Ⅱ-Ⅱ剖視圖。在圖1中的件11是機(jī)床10的床身、在床身上的支柱能夠沿垂直圖1中紙面的方向移動(dòng)。在支柱12的右側(cè)部，備有主軸13的主軸頭14，該主軸頭14能升降自如。

在支柱12的左側(cè)部，有工具料槽20，該工具料槽備有很多工具筒，并且工具料槽20是獨(dú)立地設(shè)置在床身上。工具筒21裝在運(yùn)輸鏈22上，相對(duì)工具交換位置能按順序分配移送（參照?qǐng)D5）。這些工具筒21的軸線是設(shè)置在與主軸13的軸線垂直的方向。

在支柱12的前臂面（安裝主軸13的一側(cè)），裝有一對(duì)上下水平導(dǎo)軌31。同時(shí)也裝有與水平導(dǎo)軌31相隔預(yù)定間隙的上下一對(duì)水平導(dǎo)軌32。這些導(dǎo)軌31，32是從主軸13的近旁位置開始，伸展到工具筒21的工具料槽20的左側(cè)端位置為止。

件號(hào)33是拖板，該拖板33的背面裝在導(dǎo)軌31，32上，并能相對(duì)它們移動(dòng)。件號(hào)40是支持裝置，該支持裝置使工具交換用的臂41轉(zhuǎn)動(dòng)，而該臂41使工具夾持部形成在支持裝置的前端，同時(shí)，該支持裝置能支持轉(zhuǎn)軸在進(jìn)退方向移動(dòng)。通過轉(zhuǎn)軸34，臂支持裝置40的端部，能裝在拖板33內(nèi)并旋轉(zhuǎn)。又，臂支持裝置40的背面，與導(dǎo)軌31，32的長(zhǎng)度方向垂直相交的銷42，大致突出地固定在上下一對(duì)導(dǎo)軌32中間，如圖3中所示。銷42上朝轉(zhuǎn)軸方向的切平部分能與鉤35相配合。通過銷36，油壓汽缸37相對(duì)工具料槽20能在水平方向搖動(dòng)，鉤35固定在汽缸37的活塞連桿38前端。

把轉(zhuǎn)軸34的上、下端，支持在拖板33中并能相對(duì)拖板33轉(zhuǎn)動(dòng)。工具料槽20的工具筒21，是在工具交換位置分配的，而轉(zhuǎn)軸34是裝在工具筒21的軸線延長(zhǎng)線L上，如圖2中所示。

圖4是表示臂支持裝置40的構(gòu)造縱向斷面圖。在臂支持裝置40的本體箱43內(nèi)，固定軸44以一端突出的狀態(tài)固定著，空心轉(zhuǎn)軸45是相對(duì)固定軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，以及能相對(duì)固定軸44進(jìn)退移動(dòng)地嵌接。而且，交換用的臂41相對(duì)空心轉(zhuǎn)軸45是嵌合固定的。在空心轉(zhuǎn)軸45和固定軸44之間，由于在空心轉(zhuǎn)軸45內(nèi)，產(chǎn)生活塞運(yùn)動(dòng)而構(gòu)成兩個(gè)密封空間46a、46b，穿過固定軸44的兩個(gè)油壓通道47a、47b的一端分別對(duì)著空間46a、46b開口。在空心轉(zhuǎn)軸45的后端部，直齒輪與空心轉(zhuǎn)軸同軸地構(gòu)成一體。