[其他]輸送裝配零件的方法和設備

無效

• 申請號: 85109407
• 申請日: 1985-12-06
• 公開（公告）號: CN85109407A
• 公開（公告）日: 1986-07-23
• 發明（設計）人: 沃爾特·斯蒂特
• 申請（專利權）人: 沃爾特·斯蒂特
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23K21/00;B25B27/00;B65G49/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 李毅,鄭松宇

1、供入和排出已列隊處于一個預先規定的排出位置狀態的裝配零件的方法，其特征是，在送進力的作用下，裝配零件(2-6)被送入將零件一個個分開的位置和/或排出位置。然后，處在排出位置前面的裝配零件(4)被固定住，向要取走的裝配零件(3)在它的已經定好位的位置上被夾住，并沿著后繼裝配零件的送進方向，離開后繼的裝配零件，送進一個準備區和/或零件被取走位置。

2、根據權利要求1的方法，其特征是，裝配零件（2-6）在其他受有送進力的裝配零件的作用下移入將零件一個個分開的位置和/或排出位置。與要取走的裝配零件（3）送進方向直接相鄰的裝配零件（4）沿送進方向（10）的移動被停止，而要取走的裝配零件（3）沿導軌（8）進入了排出位置的區域并被夾住，最好送入一個用夾緊裝置（24）取走它的準備區，特別是處于一個相對于排出位置經過轉動后的狀態。

3、根據權利要求2的方法，其特征是，裝配零件（2、3）在排出位置和準備區之間被測試。

4、根據權利要求1的方法，其特征是，已經排列好的裝配零件（2-6）貯存在排出位置前送進裝置上的區域（37）中，在這之前裝配零件（2-6）在送進裝置（7）上與此區域無關的區域（35）中被一件件分開并排列成序。

5、根據權利要求1的方法，其特征是，裝配零件（2-6）在振動力作用下，經過零件定向和分離裝置（36），被送入一個有獨立振動加載裝置的導軌（8）上的區域（37）中儲存起來。通過在振動下移動的裝配零件（6）推動靠近排出裝置的裝配零件（3-5），并將它們移向停止不動的導軌部分。導軌分成許多部分（14、15、16;41、42），它們制成可沿裝配零件（2-6）的輸送方向彼此相對移動，并能夾住這些裝配零件。當最近處的一個裝配零件（3）被夾住并被排出時，直接處于活動導軌部分（16、42）前面的裝配零件（4）被固定住。

6、根據權利要求2的方法，其特征是，要取走的零件（2、3）轉到在排出位置和準備區之間的一個預定的取走位置。

7、根據權利要求1的方法，其特征是，夾緊裝置（22、43、102）上處于閉合狀態的夾鉗（21、57）移向與夾鉗在排出位置時相應的二個擋塊（94）之間，接著開啟夾鉗（21、57），并當它們靠在擋塊（94）上時保持在一個處于閉合及打開之間的一個中間位置。此后，一個裝配零件（2、3）進入夾緊裝置（22、43、102）中設在夾鉗上的導軌部分（16、42），緊挨著它的裝配零件（4）被固定住，夾鉗（21、57）在其閉合狀態下移動，夾住裝配零件（2、3），以及夾緊裝配移向準備區。

8、為了實施根據權利要求1的方法的供入和排出裝配零件的設備，有一個裝配零件的送進裝置，一個用于連續地輸送單個裝配零件的導軌，以及一個將零件排出和分離裝置，其特征是，零件排出和分離裝置（9）具有一個與導軌（8）橫截面形狀基本上相同的結構和一個用于固定裝配零件（2-6）的裝置（18）。在零件排出狀態，設在零件排出和分離裝置（9）上的導軌部分（16、42）從送進方向（10）來看與設在前面的導軌（8）上的導軌部分（14、15、41）基本相同。通過傳動裝置（48）可使零件排出和分離裝置（9）沿著裝配零件（2-6）的送進方向（10）相對于前部的導軌（8）移動。

9、根據權利要求8的設備，其特征是，零件排出和分離裝置（9）在排出位置之后的一個準備區，配備有檢驗裝配零件（2-6）以及為裝配零件安排到不同輸送路線上去的檢驗裝置（95、120、121）。

10、根據權利要求8的設備中，按傳送方向在排出位置之后還具有傳送帶。

11、根據權利要求8的設備，其特征是，零件排出和分離裝置（9）分成多個部分，它具有一個固定導軌部分和一個與傳動裝置（48）連接的活動導軌部分（14、15、41;16、42）。尤其是，零件排出和分離裝置（9）是獨立支撐的，它與位于其前部，可以通過振動傳動裝置（11）帶動而振動的導軌（8）是無關的。

12、根據權利要求11的設備，其特征是，活動導軌部分（16、42）裝在一個滑座（44）上，滑座可以在一根平行于裝配零件（2，6）送進方向（10）的導桿（19、47）上移動，并與一個傳動裝置（48）相連。