[其他]輸送裝配零件的方法和設備

無效

• 申請號: 85109407
• 申請日: 1985-12-06
• 公開（公告）號: CN85109407A
• 公開（公告）日: 1986-07-23
• 發明（設計）人: 沃爾特·斯蒂特
• 申請（專利權）人: 沃爾特·斯蒂特
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23K21/00;B25B27/00;B65G49/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 李毅,鄭松宇

本發明是關于供入和排出裝配用零件的方法和設備，這些裝配零件已列隊處于預先規定的位置。

已知有一些供入和排出裝配零件的方法和設備，它們亦稱之為輸送設備和操作設備。按照德國專利DE-OS????3035191的這種供入和排出裝配零件的設備，設有許多互相排成直角的傳送帶，使一個夾緊機構或夾緊裝置可以在空間的三個方向移動。在這種設備中，離操作機構最近的裝配零件，經過直線傳送帶從輸送箱供入后，從垂直于裝配零件送進平面的方向升起。在它被升起來的位置上被夾緊機構夾住，并放到一個工件上，這個工件是支承在工件架上的。實踐證明，這種方法和設備是合用的。然而用這種設備和方法不能完全適應于各種作業條件和實際使用情況。

本發明的任務是提出一種上面一開始提到過的那種設備，使裝配零件的供入并使它們各個分開的過程簡化，并使裝配零件易于做到從供入設備無干擾地轉送到工件上的裝配位置去。

本發明所提任務的解決辦法為，將受送進力作用的裝配零件送到使零件分開和/或排出位置，然后將處在排出位置前面的裝配零件固定住，而這時要取走的零件在它已定好的進入位置上被夾住，并沿后續裝配零件的送進方向離開這些后續裝配零件，送往一個準備地區和/或零件的取走位置。按照本發明所提出的這一工藝過程，是把一個單個的裝配零件比較容易和不受干擾地從后續零件中分離出來的一種特別簡單的方法。通過使裝配零件在它進入并定好位置的地方被夾住，亦即被夾緊裝置固定住，并同時沿后續裝配零件的移動方向離開這些后續裝配零件，可以使裝配零件上的毛刺、飛邊或其他的缺陷難以阻礙該裝配零件的排出。如果裝配零件上有大致足以阻礙它沿輸送方向運輸的毛刺，那么這種裝配零件在前面的輸送過程中早已剔除了了。此外，盡管由于電磁力或粘附會使得裝配零件互相粘結在一起，但因為要取走的裝配零件沿送進方向遠離了那個后繼的、被固定住的裝配零件，所以可以在不傷害它們的條件下易于將要取走的裝配零件與緊接著它的那個裝配零件互相脫開。不過這種遠離只有在欲取走的裝配零件被夾住的情況下才有可能，這時可給它施以輸送力和拉出力或脫出力。

也可以按照另一個過程來進行。裝配零件在其他受有送進力的裝配零件作用下，向使零件分離和/或排出位置移動，而與要取走的裝配零件逆裝配零件送進方向緊鄰的那個裝置零件被固定住，使之不能沿著送進方向繼續移動。在沿導軌行進而到達的排出位置區中將要取走的那個裝配零件夾住，并送到一個準備區，特別是處于一個相對于排出位置經過轉動或擺動后的位置。這一方案可以使直接受到振動運動或其他類似運動影響的排出區保持獨立，在那里，要取走的裝配零件是由后續的裝配零件將它推入排出位置的。這種方案還有一個優點是，要取走的裝配零件在導軌中送往排出位置區的途中是被夾住的，因此裝配零件的輸送和進入排出位置，也就是進入夾緊裝置沒有什么阻礙。此外，在裝配零件的排出過程中能防止發生干擾，因為這些裝配零件在直到取走位置的各個區域中能完全正常地運行，這是由于它是處于被夾住的狀態。還有一個優點是，在導軌和用于安排裝配零件的夾緊裝置之間存在著一個中間輸送過程，所以裝配零件可以相對于他們的供入位置作一定的轉動或擺動，因此能用夾緊裝置在極短的傳送時間內，將在準備區中處于正確位置的裝配零件放到工件或工件架上。

此外還可以在排出位置和/或在準備區之間檢驗和測試裝配零件，因此這一中間輸送過程可以同時用來檢驗和測試裝配零件，并在幾乎不損失輸送時間的情況下，將有缺陷和尺寸不合格的裝配零件剔除，這樣就避免了將這種不合格裝配零件送往工件上或工件架上的裝配位置上去。

還有一個優點是，在排出位置前已經排列好的裝配零件儲存在送進設備的一個區域中。在這之前，這些裝配零件在輸送設備的一個單獨區域中被一個個地分離開和排列好，因此，當剔除在檢驗過程中發現的有缺陷和不合格的裝配零件后，已準備好直接供排出的其他備用的裝配零件。這樣做還有一個優點在于，將裝配零件一個個分開和排列的導軌和這些裝配零件的儲存區分隔開來，也就是說進行獨立傳動。這樣，在儲存區中的裝配零件有足夠大的儲備量的情況，在分離和排列裝配零件的導軌前的供入設備，以及與上述導軌配合工作的振動裝置可以關掉。