[其他]電動機驅動的無軌翻斗式井下車輛

無效

• 申請號: 86100737
• 申請日: 1986-01-28
• 公開（公告）號: CN1006210B
• 公開（公告）日: 1989-12-27
• 發明（設計）人: 威利·黑爾曼;赫曼·保斯;埃伯哈德·德里
• 申請（專利權）人: 保羅·瓦爾有限公司和兩合公司;金屬股份有限公司;赫曼·保斯有限公司機械廠
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 許賓;楊梧

一種牽引部分為電動機的無軌翻斗式井下車輛，其能源供給通過一根滑動接觸線和一個可以在接觸線上移動的集電器以及一條供電電纜實現。其特征在于供電電纜通過一個可以圍繞垂直軸線旋轉的滑環架連接到集電器上并可從作用有回復力的卷筒上拉出；由液壓馬達驅動的螺旋纏線式電繞卷筒安裝在車輛的牽引部分上，并可圍繞垂直軸線轉動；導向桿同軸安裝在電纜卷筒上；一臺靜壓軸向柱塞式變速箱與交流電動機聯接在一起。

本發明是一種牽引部分的電動機的無軌翻斗式井下車輛，其能源供給通過一根滑動接觸線和一個可以在接觸線上移動的集電器以及一條供電電纜實現，供電電纜將車輛與集電器在電氣上和機械上聯接在一起，并且能從作用有回復力的卷筒上拉出。

眾所周知，在金屬礦和鹽巖礦中主要采用自走式無軌車輛將開采出的礦石自采掘面運輸到地面，這種車輛通常是翻斗礦車。一般是使用由柴油發動機驅動的汽車。由于運輸車輛用柴油發動機驅動，所以會使井下環境受到有害物質的污染。因此人們轉而使用有軌井下車輛，這種車輛所用的電能或者由設置在運輸平巷內的電機車架空線提供，或者由可更換的蓄電池提供。

另外，在《CIM報告》（第7卷第2期，1981年5月4日出版）中介紹了一種電動井下翻斗礦車，其電能供給系統由滑動接觸線，集電弓和電纜卷筒構成。電纜可以自動張緊，礦車可以相對接觸線作縱向或者橫向行駛。電纜卷筒屬于亂繞型，同以圍繞水平軸線旋轉并且安裝在礦車的前部。

在聯邦德國展出專利說明書2517836中還介紹了一種通過電纜將電能從一臺固定的設備傳輸給無軌車輛的裝置，無軌車輛上裝有一個電纜卷筒單元，該單元具有兩個同心安裝的卷筒其軸線垂直設置，卷筒可繞軸線轉動。其中一個實施例中卷筒單元和一個可以移動的集電裝置相連接，集電裝置則可沿著一個供電系統移動。供電電纜，例如扁平電線和一根繩索以相反的纏繞方向卷在各自的卷筒上。當車輛在供電系統下面橫向行駛時，兩個卷筒相互反向的旋轉可以防止出現有害的扭轉和電線與繩索之間的纏繞。這種已知的車輛存在著若干缺點，并且不能滿足所要求的實際使用條件，即在架空線系統中的0至360°的角度范圍內車輛可以移動或者轉動到任意的位置上。因為供電電纜本身并不能任意地扭轉，所以很容易出現機械拉伸應力，機械斷裂和電擊穿。另外供電電纜在大多數情況下處于下垂狀態，會與地面或者車輛摩擦造成損壞。

上述公知類型車輛的其他缺點是行動半徑小，通過蓄電池或者架空線驅動時車輛空載重量高，整流設備的耐沖擊性能差，用整流子直流電動機驅動時對潮濕和侵蝕性氣體及液體敏感。

本發明的任務是，制造一種上述類型的車輛，該車輛可以在系統的作用半徑內的任何自由路面上行駛，不會使柔性供電電纜產生有害的扭轉并且車輛可機不必按照一條固定的行駛線路駕駛。

上述任務的解決方案是，采用牽引部分為電動機的無軌翻斗式井下車輛，其能源供給通過一根滑動接觸線和一個可以在接觸線上移動的集電器以及一條供電電纜實現，供電電纜將車輛和集電器在電氣上和機械上聯接在一起并且能從作用有回復力的卷筒上拉出;構成本發明的還有下列各項特征的結合：

a）供電電纜通過一個可以圍繞垂直軸線旋轉的滑環架連接到集電器上;

b）由液壓馬達驅動的螺旋纏線式電纜卷筒安裝在牽引部分上并且可以圍繞垂直軸線轉動，滑環架也位于垂直軸線上;

c）可以在液壓作用下擺動的導向桿同軸安裝在電纜卷筒上;

d）一臺靜壓軸向柱塞式變速箱與交流電動機聯接在一起。

根據本發明，從電網（供電系統）至運輸車輛的電能連續供給不但可以在縱向行駛，例如在運輸平巷內行駛時實現，而且也可以在橫向行駛，例如在位于運輸平巷端頭的自由區域內行駛時實現，還可以在保證可靠地避免供電電纜出現任何扭轉的同時使運輸車輛具有所希望的活動半徑。