[其他]齒條傳動裝置

無效

• 申請號: 86101603
• 申請日: 1986-03-12
• 公開（公告）號: CN1006137B
• 公開（公告）日: 1989-12-20
• 發明（設計）人: 厄恩斯特·齊默爾
• 申請（專利權）人: 庫卡焊接設備及機器人股份公司
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 王峰章

1、用于在兩個互相導引的機器部件之間產生一個相對運動的齒條傳動裝置，其中至少裝在一個機器部件上的齒條用被復帶加以防護，此被復帶在另一個機器部件中在兩個緊帶輪之下和一個導向輪之上形成一個回路，其特征是，導向輪（23、37）可自由旋轉地裝在齒條傳動裝置（3）的傳動軸（12）上，并由兩個半輪（23a、23b、37a、37b）所組成，這兩個半輪在軸向互相隔開一定距離地裝在主動傳動齒輪（14、36）的兩側，它們的直徑比此主動傳動齒輪（14、36）的直徑大。

2、根據權利要求1的齒條傳動裝置，其特征是，主動傳動齒輪（14）通過中介齒輪（15）在齒條（4）上運行，中介齒輪（15）通過它的軸（18）支承在叉形搖臂（17）上，而叉形搖臂（17）則在半輪（23a、23b）之間可轉動地裝在傳動軸（12）上，并可相對于其機器部件（2）固定。

3、根據權利要求2的齒條傳動裝置，其特征是，軸（18）有一個圓截面較小的相對于軸（18）是偏心的伸出的軸端（20），它裝在機器部件（2）的滑座（9）上的長形孔（22）中，并可以被夾緊。

4、根據權利要求3的齒條傳動裝置，其特征是，長形孔（22）沿主動傳動齒輪（14）和處于工作位置的中介齒輪（15）的中心點的連線方向傾斜。

5、根據權利要求1的齒條傳動裝置，其特征是，主動傳動齒輪（36）直接與齒條（32）嚙合。

6、根據權利要求1或在其后面的諸權利要求之一的齒條傳動裝置，其特征是，第一個機器部件（1）上的導軌（5）裝在一個除縱向開口（7）以外為全部封閉的導軌通道（26）中，第二個機器部件（2）的導向機構通過此開口（7）伸出，開口（7）上沒有被第二個機器部件（2）所覆蓋的部分由皮帶（8）來遮蓋。

7、根據權利要求6的齒條傳動裝置，其特征是，導軌通道（26）是由機器部件（1）和兩塊側面護板（6、34）共同構成，在護板之間留出開口（7）。

8、根據權利要求7的齒條傳動裝置，其特征是，作為開口（7）的邊界的護板（34）的棱邊（33）做成階梯狀的，它的形狀和導向半輪（37a、37b）的圓周槽（38）相適應。

9、根據權利要求8的齒條傳動裝置，其特征是，齒條（32）的上緣（35）一直伸到很靠近階梯狀的棱邊（33）下面。

10、根據權利要求1的齒條傳動裝置，其特征是，傳動軸（12）和主動傳動齒輪（36）做成一體，它制成空心軸，襯套（45）不可相對轉動地裝在此軸中。襯套（45）通過一個自動定心的齒耦合，最好是漸開線套齒（44），不可相對轉動地插在傳動裝置的軸端（47）上。

11、根據權利要求10的齒條傳動裝置，其特征是，傳動軸（12）的一端通過軸端（47）支承在減速器軸承（51）上，其另一端通過固定軸承（46）支承在機器部件（2）的機匣上。

12、根據權利要求6的齒條傳動裝置，其特征是，導軌（5）上支撐有齒條（4、32），它制成扁平的，兩側是截錐狀傾斜的導軌工作面（24）的基座梁（25），導輪（11）上制有與之相應的型面，并在垂直和水平方向形狀固定地與之嚙合。

13、根據權利要求6的齒條傳動裝置，其特征是，導軌（5）上支撐有齒條（4、32），它制成扁平的、橫截面為矩形的、具有直的導軌工作面（50）的基座梁（43），總是三個導輪（49）與導軌工作面（50）在各個方向均形狀固定地嚙合。

14、根據權利要求1的齒條傳動裝置，其特征是，導軌通道（26）的皮帶（8）形狀不變地被導引。

15、根據權利要求1的齒條傳動裝置，其特征是，被復帶（8）由帶橡膠或塑料涂層的織物帶或金屬帶構成。

16、根據權利要求1的齒條傳動裝置，其特征是，通過多層結構可得到產生二維或三維運動的多關節操作機。