[其他]齒條傳動裝置

無效

• 申請號: 86101603
• 申請日: 1986-03-12
• 公開（公告）號: CN1006137B
• 公開（公告）日: 1989-12-20
• 發明（設計）人: 厄恩斯特·齊默爾
• 申請（專利權）人: 庫卡焊接設備及機器人股份公司
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 王峰章

齒形皮帶或齒條傳動裝置，可在兩個相互導引的機器部件，具體是機床床身和刀架之間產生相對運動。在兩種情況下均需設置皮帶覆蓋導軌和可能有的齒條。兩傳動裝置中使用相同的傳動軸和相同的導帶裝置。在齒條傳動裝置情況下，皮帶在經過導向輪的一個回路中被導引，導向輪可自由旋轉地裝在傳動軸上。導向輪由在軸向互相隔開一定距離的兩半組成，它們裝在主動傳動齒輪的兩側，其直徑大于此主動齒輪。主動傳動齒輪可以通過一個中介齒輪或與齒條直接嚙合。

本發明涉及在兩個互相導引的機器部件之間產生相對運動的齒條傳動裝置。

根據申請者本人的一項老的但未在事先公開發表的現有技術，這兩個機器部件通過一個齒形皮帶傳動裝置互相相對運動。這一齒形皮帶覆蓋住在一個機器部件中的導軌，并在另一個機器部件中在兩個緊帶輪和一個裝在緊帶輪上面的導向輪所形成的回路中導引，導向輪作為主動傳動齒輪。

雖然這種齒形皮帶傳動裝置可以精確地控制其運動，但是并不適用于任意的導引長度。這是因為一方面當導引長度大的時候由于齒形皮帶的彈性伸長導致位置傳動的不準確度，另一方面目前市場上尚不供應好幾米長并保證質量的齒形皮帶。

通過齒條傳動裝置可以消除這一弊端，由專利DE-PS1101096已知這種齒條傳動裝置。在該文中介紹了一種用于車床尾架中的頂尖套筒運動的齒條傳動，在那里用皮帶來遮蓋齒條，皮帶在尾架中經過一個導向輪的回路中導引。在導向輪下面設有主動傳動齒輪，它與導向輪本身無關。

現在的問題在于，應當能毫無困難地將用于導引大長度的齒形皮帶傳動裝置更換成一個齒條傳動裝置。同時還要謀求保持這兩個機器部件的基本設計不變，而僅僅簡單地互相更換這兩個傳動裝置部分。這一點在專利DE-PS1101096的這種已知的齒條傳動裝置中不能實現。

本發明的目的是提出一種齒條傳動裝置，它可以毫無困難地更換成齒形皮帶傳動裝置。

在本發明中達到這一目的的方法可見如下所述：

導向輪可自由旋轉地裝在齒條傳動裝置的傳動軸上，并由兩個半輪所組成，這兩個半輪在軸向互相隔開一定距離地裝在主動傳動齒輪的兩側，它們的直徑比此主動傳動齒輪的直徑大。齒形皮帶傳動裝置和齒條傳動裝置相比，傳動軸的情況是相同的，所以機器部件在這一部分無需改變。同樣地，緊帶輪可以保留。最好將用于齒形皮帶的帶有主動傳動齒輪的整個傳動軸用齒條裝置的帶有較窄主動傳動齒輪的整個傳動軸來更換，這時便要求可相對于傳動軸和主動傳動齒輪旋轉的導向輪分成兩部分支承在主動傳動齒輪兩側的傳動軸上。在保留傳動軸的情況下也可以更換主動傳動齒輪。這時采用平的被復帶，它套在導向輪上并通過主動傳動齒輪的上方導引。在這種情況下，換裝時只需要更換少量的零件，而兩個機器部件的基本設計保持不變。

按照本發明，齒條傳動裝置可有不同的設計。在一種實施例中主動傳動齒輪經過一個中介齒輪在齒條上運行，在另一種實施例中它與齒條直接嚙合。

中介齒輪的結構以及它在叉形搖臂上的特殊的支承，再加上在它軸上的偏心的調整機構，使它能調整得使中介齒輪和齒條之間無間隙。這一實施例尤其適用于大型和重型的機床刀架，因為這時只須注意保證齒條上緣和導軌的平行度。在導引時由于嚙合間隙所產生的高度差，可借助于偏心調整機構加以抵消，而無須改變此兩個機器部件的導引裝置。通過選擇相應的公差，對主動傳動齒輪和中介齒輪這一嚙合對本身不再需要調整。

另一種實施例中的直接式齒條傳動裝置，特別適用于重量輕和小型的機床刀架。這種傳動裝置中已經從加工方面準確地保證了平行度和齒條上緣與導軌之間的距離以及主動傳動齒輪與導軌之間的距離。齒條傳動裝置所要求的無間隙性可通過適當選擇公差來達到。

為了能快速地用齒條傳動裝置來替換齒形皮帶傳動裝置，或反之，我們建議主動傳動齒輪和傳動軸設計成一體。傳動軸的一端可以直接支承在刀架上，另一端通過減速器的軸端支承在減速齒輪箱的軸承上。傳動軸和軸端之間采用插入式連接，這時通過無間隙的自動定心的齒耦合，最好是漸開線套齒來實現不可相對轉動的連接。