[其他]萬能伺服傳動裝置石料分配器

無效

• 申請號: 86103276
• 申請日: 1986-05-15
• 公開（公告）號: CN86103276A
• 公開（公告）日: 1986-12-24
• 發明（設計）人: 羅伯特·J·道格拉斯;羅伯特·L·道蒂;約翰·P·芒戈范;羅伯特·P·安德森;沃恩·艾博特
• 申請（專利權）人: 恩哈特公司
• 主分類號: C03B3/00
• 分類號: C03B3/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 楊松齡

1、一臺石料分配器用來把予選工序依次形成的多組玻璃石料輸送到固定的槽組中，每組玻璃石料包括一種或多種玻璃石料，而每組槽包括許多與每組玻璃石料中的玻璃石料數量相對應的槽，上述石料分配器包括一組鏟斗，上述鏟斗的數量也與每組玻璃石料中的石料數量相適應，每一個鏟斗都有一個樞軸，一個固定到每個鏟斗上用來繞上述樞軸轉動的小齒輪，一個與上述槽組予選對應的上述鏟斗組的每個小齒輪相嚙合的齒條，和用于上述齒條縱向移動和定位的定位裝置。

其特征在于上述定位裝置包括：一臺伺服電動機，通過旋轉變為直線運動的傳動裝置使一根軸連到上述的齒條上；一個與伺服電動機電連接并用來控制上述伺服電動機軸的旋轉位置的定位一控制伺服機械傳動裝置；一臺連接并控制上述位置一控制伺服機械傳動裝置的運轉仿型計算機；一臺用于確定上述齒條位置的位置傳感器和受上述位置傳感器影響的控制裝置，上述控制裝置連到并控制上述位置一控制伺服機械傳動裝置。

2、根據權利要求1的一個石料分配器，其特征是上述控制裝置包括連接在上述計算機和上述位置-控制伺服機械傳動裝置之間的一個位置-控制接口。

3、根據權利要求1的一個石料分配器，其特征是確定上述齒條位置的上述裝置包括和上述齒條相聯的第一個和第二個位置傳感器。

4、根據權利要求3的一個石料分配器，其特征是確定上述齒條位置的上述裝置包括和上述齒條相聯的第一個和第二個位置傳感器，上述傳感器的輸出耦合到上述位置-控制接口上。

5、根據權利要求4的一個石料分配器，其特征是一個伺服誤差比較器是連接在上述第一個位置傳感器和上述裝置-控制接口之間，以便把一個附加的伺服誤差信號送給上述的位置-控制接口。

6、根據權利要求4的一個石料分配器，其特征是一個傳感器誤差比較器連在上述第二個位置傳感器和上述的位置-控制接口之間，以便把一個傳感器誤差訊號送給上述位置-控制接口。

7、根據權利要求6的一個石料分配器，其特征是一個伺服誤差比較器連在上述的第一個位置傳感器和上述的位置-控制接口之間，以便把一個附加的伺服誤差訊號送給上述的位置-控制接口。

8、根據權利要求7的一個石料分配器，其特征是所帶的裝置用來把來自上述位置-控制伺服機械傳動裝置的控制信號輸入到上述的位置-控制接口中。

9、根據權利要求1的一個石料分配器，其特征是上述位置-控制伺服機械傳動裝置對推動上述鏟斗組起作用，而不對從一個槽組到下一個槽組起作用。

10、根據權利要求1的一個石料分配器其特征是所帶的多個限位開關用于當上述齒條發生過度的移動時使上述伺服運動無效。

11、根據權利要求3的一個石料分配器，其特征是所帶的限位開關用于當上述齒條發生過度的移動時使上述伺服運動無效。

12、根據權利要求11的一個石料分配器，其特征是有安排在上述旋轉變為直線的傳動裝置和上述齒條之間的一個滑動機構，同時有用于上述傳感器的許多執行元件和上述滑動機構上帶有許多限位開關。

13、根據權利要求1的一個石料分配器，其特征是帶有連到上述齒條的一個氣缸以減小無效行程。

14、根據權利要求1的一個石料分配器，其特征是上述的鏟斗組及上述齒條和小齒輪是由支座支承著，而且與上述的伺服電動機、上述的旋轉變為直線的傳動裝置、上述的位置-控制伺服機械傳動裝置分開，可拆卸裝置把上述齒條連到上述傳動裝置上，上述支座、上述齒條和小齒輪、以及上述鏟斗組是可拆卸和更換的，以便根據在上述鏟斗組的每次調整時玻璃石料的分配數量來改變鏟斗的數量。

15、根據權利要求14的一個石料分配器，其特征是有由上述傳動裝置驅動的一個滑動機構，同時上述齒條是可脫開地連到上述滑座。

16、根據權利要求14的一個石料分配器，其特征是上述單獨的支座一般是可脫開地固定到用于上述伺服電動機和上述旋轉變為直線的傳動裝置的轉動支座上。

17、根據權利要求14的一個石料分配器，其特征是上述單獨支座，用于繞樞軸運動以便讓開操作的位置，這要分開安裝。

18、根據權利要求1的一個石料分配器，其特征在于通過旋轉變為直線的傳動裝置部件使上述伺服電動機的軸沿軸向連到上述的齒條上。