[其他]萬能伺服傳動裝置石料分配器

無效

• 申請號: 86103276
• 申請日: 1986-05-15
• 公開（公告）號: CN86103276A
• 公開（公告）日: 1986-12-24
• 發明（設計）人: 羅伯特·J·道格拉斯;羅伯特·L·道蒂;約翰·P·芒戈范;羅伯特·P·安德森;沃恩·艾博特
• 申請（專利權）人: 恩哈特公司
• 主分類號: C03B3/00
• 分類號: C03B3/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 楊松齡

本發明大體上說是涉及多個石料分配的機構，將來自石料進料器的玻璃石料分配到一個接著一個的玻璃器皿成型區域。本發明是對分配系統的一種改進，這項發明在美國再次發行的專利公報中公開，其專利號為28，759，批準日為1976年4月6日，這是由本申請的受讓人辦理。

在過去，為了將玻璃石料分配到通向玻璃器皿成型區域的槽內，利用旋轉凸輪使安裝的鏟斗在運動時與玻璃器皿成型區域的槽逐個對準，這便要求從一個區域到另一個區域的送料槽按予定的次序配備一套凸輪系統。根據本發明，伺服電動機通過一個把旋轉變為直線運動的裝置把與帶有鏟斗的小齒輪嚙合的齒條定位。可以設計伺服電動機按任何有利的順序把石料分配到槽內。此外，如果一臺機器中不是所有玻璃器皿成型區域都處在工作狀態下，那么，可以安排伺服電動機只在工作的區域發送玻璃石料。

根據本發明，伺服電動機是一臺可逆轉的直流電動機，它的激勵是由一個位置控制的伺服機械裝置所控制的，而該控制裝置是由通過人工操縱運行的仿型計算機控制。

伺服電動機的控制也可包括通過齒條的位置進行驅動的位置傳感器，當其與指令比較時，便產生一個誤差信號。然后這誤差信號直接送到一個位置-控制接口上，并和計算機的信號一起直接輸送到位置-控制的伺服機械裝置。

根據本發明，連接伺服電動機和齒條的旋轉變為直線運動的裝置可以是滾珠-螺母的型式，其中在螺母和有關的軸上開有多個槽，槽內的許多滾珠即可繞軸連續旋轉，也可繞螺母連續旋轉。

本發明的另一個特征便是利用氣缸給該機構予加負荷以限制或減少無效行程。

據了解有各種不同型式機器適用多種玻璃石料，但是，某些玻璃器皿成型區域只接收單一的玻璃石料，而另一類則在同一時刻接收兩種，同時第三類在同一時刻接受三種玻璃石料。很顯然，所提供的是能接收多于三種玻璃石料的。為了使石料分配器可以通用，齒條和小齒輪以及鏟斗安裝在可拆裝的殼體內。將形成的殼體與伺服電動機和把旋轉變為直線運動的裝置的支座分開。殼體即可以按后面的說明方法單獨安裝，也可以按后面的說明方法可脫離地連到把旋轉變為直線運動的裝置上。當殼體分開安裝，它也可以相對于伺服電動機的支座作樞軸轉動。這樣，整個裝置可由其它具有不同數目的鏟斗代替。另一方面，殼體可拆卸地固定到伺服電動機的支座上和繞樞軸運動到工作位置以外的整個部件上，也可以利用這些組合的特性。

齒條的傳動裝置包括旋轉變為直線運動的裝置和齒條之間連接的滑動機構，而且那個滑動機構載有齒條位置傳感器和限位開關的執行機構。

本發明的其它特征從附圖和下面的說明中將反應出來。

在附圖中，全部相同的數字表示相同的零部件。

圖1是石料分配器的平面圖，用虛線表示繞樞軸轉動地安裝著的鏟斗部件的一個實施例的交替位置;

圖2是簡明的流程圖，它表示伺服電動機的控制詳圖;

圖3是透視圖，表示滑動機構的裝配詳圖，該機構由伺服電動機帶動作往復運動，而且使它同齒條是可脫開地連接;

圖4是沿圖1中該裝置左邊部分4-4線的橫截的側視圖，同時還有幾處局部的剖視;

圖5是該裝置右邊一側的平面圖，并有幾處局部剖視，同時清楚地表示齒條定位鏟斗的方法，以及把鏟斗繞樞軸轉動安裝的方式，以便移動到一個離開工作的位置時便于維修;

圖6是沿圖1中的線6-6截取的放大的局部橫截縱斷面圖，并表示這個機構的橫截面;

圖7是沿圖1中的線7-7截取的放大的局部橫截的剖面圖，同時還表示了齒條傳動機構的裝配關系;

圖8是沿圖1中的線8-8截取的放大的局部剖面圖，表示鏟斗部件的軸以及由這個機構的滑動部件所裝的弓形凸輪輪輻之間的連接;

圖9是放大的局部立視圖，并有說明某幾部分的部分剖視，該圖表示伺服電動機可以具有一個空心構造，以便把軸和螺母組裝的軸安裝在其內，因此減少了該部件的長度;

圖10是鏟斗支架和傳動結構的改進形式的局部平面圖，并在橫截面上表示有剖視的部分;

圖11a和圖11b是兩組可互換的鏟斗的簡化平面圖;

圖12是表示一個繞樞軸轉動地安裝著的石料鏟斗轉動地對到玻璃器皿成型區域的槽的示意圖;