[其他]起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86103640
• 申請(qǐng)日: 1986-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN1006218B
• 公開（公告）日: 1989-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱書玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢鋼鐵公司技術(shù)部
• 代理公司: 冶金專利事務(wù)所
• 代理人: 夏乃祥

1、起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，系由三相電源A、B、C，方向接觸器線圈5A、6A與單相制動(dòng)接觸器線圈7A及其主觸頭5、6、7，輔助觸頭5B、5C、5D、5E、5F、6B、6C、6D、6F、7B、7C、7D、7E，制動(dòng)接觸器線圈10A及主觸頭10和輔助觸頭10B，電動(dòng)液壓推動(dòng)器電機(jī)YT，二極管D1、D2，時(shí)間繼電器線圈9A和電阻RB組成，并通過(guò)主令控制器Lk及其上升方向Ss的第一、二、三檔1、2、3與下降方向Jj的第一、二、三檔1A、2A、3A的相應(yīng)接點(diǎn)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)RD，為了使電動(dòng)機(jī)RD能夠良好的運(yùn)轉(zhuǎn)和換相，由系統(tǒng)內(nèi)換相繼電器線圈4A及其輔助觸頭4B、4C、4D來(lái)進(jìn)行換相監(jiān)控，即監(jiān)控主回路三相電源A、B、C的弧光或弧電壓是否熄滅或消失，再據(jù)此發(fā)出是否能換相的指令，亦即電動(dòng)機(jī)定子完全與電源斷開，換相繼電器線圈4A斷電，其常閉觸頭4B、4C、4D閉合，方向接觸器線圈5A、6A、7A才有得電的可能，根據(jù)上升、下降或制動(dòng)操作的需要，順利實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的正常置換或換相，其特征是在原有控制系統(tǒng)中增加了時(shí)間繼電器線圈8A及輔助觸頭8B、8C，電阻RA與反向接觸器線圈6A的常開觸頭6E，時(shí)間繼電器線圈9A及輔助觸頭9C組成由下降到制動(dòng)的自動(dòng)控制環(huán)，即將操縱把從下降位置的第三檔3A快速拉回零位時(shí)，常開觸頭6E斷開，由于時(shí)間繼電器線圈8A的延時(shí)性，輔助觸頭8C延時(shí)斷開，使單相制動(dòng)接觸器線圈7A繼續(xù)得電，輔助觸頭8B延時(shí)閉合，使上升接觸器線圈5A不能得電，首先自動(dòng)實(shí)現(xiàn)單相制動(dòng)，待時(shí)間繼電器線圈8A延時(shí)結(jié)束，輔助觸頭8C斷開，單相制動(dòng)接觸器線圈7A失電，自動(dòng)結(jié)束單相制動(dòng)，同時(shí)輔助觸頭8B閉合，使上升接觸器線圈5A得電，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，再由時(shí)間繼電器線圈9A延時(shí)性，輔助觸頭9C延時(shí)斷開，使上升接觸器線圈5A失電，自動(dòng)結(jié)束反接制動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了單相制動(dòng)電源與反接制動(dòng)電源的自動(dòng)投入和切除，并實(shí)現(xiàn)了下降、上升及單相制動(dòng)三者之間的電氣三聯(lián)鎖;由連桿12、13、14、15、16、20A、20B、20C，接觸器動(dòng)鐵芯17A、17B、17C及銷釘組成的機(jī)械三聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)，即當(dāng)上升接觸器線圈5A得電時(shí)，接觸器動(dòng)鐵芯17A吸合，帶動(dòng)連桿12旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿的作用，使接觸器動(dòng)鐵芯17B、17C不能吸合，同樣道理，當(dāng)下降接觸器線圈6A得電時(shí)，接觸器動(dòng)鐵芯17C吸合，帶動(dòng)連桿16旋轉(zhuǎn)，使接觸器動(dòng)鐵芯17A、17B不能吸合，當(dāng)單相制動(dòng)接觸器線圈7A得電時(shí)，接觸器動(dòng)鐵芯17B吸合，帶動(dòng)連桿14旋轉(zhuǎn)，使接觸器動(dòng)鐵芯17A、17C不能吸合，實(shí)現(xiàn)了上升、下降和單相制動(dòng)之間的機(jī)械三聯(lián)鎖，并具有機(jī)械與電氣相匹配的雙重三聯(lián)鎖特征的起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的機(jī)械三聯(lián)鎖，其特征是將連桿12旋轉(zhuǎn)15～30°時(shí)，由連接銷釘18A、18B分別在連桿孔槽22、19的位置中滑動(dòng)，使連桿11上移，連桿13下壓，連桿15下壓，當(dāng)連桿14旋轉(zhuǎn)15～30°時(shí)，帶動(dòng)連桿13上移，連桿11、15下壓，當(dāng)連桿16旋轉(zhuǎn)15～30°帶動(dòng)連桿15上移，連桿11、13下壓，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械三聯(lián)鎖。

3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的機(jī)械三聯(lián)鎖，其特征在于其構(gòu)件用鋼板或方、圓鋼材加工而成，連桿上部的孔槽寬度為8～15毫米，孔槽長(zhǎng)度為20～80毫米，銷釘直徑8～15毫米，外端帶防滑銷或螺帽23A、23B、23C、23D。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的機(jī)械三聯(lián)鎖，其特征在于其構(gòu)件的材質(zhì)為普通碳素鋼，用合金鋼效果更好。

5、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的機(jī)械三聯(lián)鎖，其特征在于連桿20A、20B、20C同連桿12、14、16及接觸器動(dòng)鐵芯17A、17B、17C之間用焊接、鉚接或螺栓固定，銷釘與連桿12、14、16之間用鉚接。