[其他]起重機升降機構自動控制系統

無效

• 申請號: 86103640
• 申請日: 1986-05-28
• 公開（公告）號: CN1006218B
• 公開（公告）日: 1989-12-27
• 發明（設計）人: 朱書玉
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵公司技術部
• 代理公司: 冶金專利事務所
• 代理人: 夏乃祥

起重機升降機構自動控制系統，是繞線型電動機驅動的起重機升降機構，用正向、反向與單相加反接制動的電動控制聯鎖系統，實現制動電源自動投入和切除；在系統中增設機械三聯鎖，與電氣三聯鎖相匹配，這種由電氣和機械的雙重蘭聯鎖，避免了電氣或機械三聯鎖的誤動作，使這套控制系統比其他控制系統都完善、先進，而造價只是其他橋吊的１／２～１／３，故障停機率減少３７％，工效提高１２％，維護費用成倍地降低，特別適用于我國的橋式吊車。

本發明涉及起重機升降機構自動控制系統，即繞線型電動機驅動的起重機升降機構，用正向、反向與單相加反接制動的電動控制聯鎖系統，其下降后的制動是利用操作機構的零位使單相制動先自動投入，經延時后又自動切除，隨之使反接制動自動投入控制系統;本發明還設有特殊的機械三聯鎖與電氣三聯鎖相匹配，是一種電氣與機械的雙重三聯鎖的自動控制系統。

本發明之前，我國的50噸以下的起重機，其升降機構系采用中國工業出版社1980年出版的，由《起重機設計手冊》編寫組編的《起重機設計手冊》中介紹的，起升機構PQSI控制屏，即起升機構單相、反接制動的調速系統。

近幾年來，對PQSI控制屏作了一些改進，類似于太原重型機器廠設計研究所1981年9月印刷的，由侯新田等編寫的《起重機用PQS系列屏的改進》中介紹的，正向、反向與單相制動換接系統，已設計出了一種新的換向環節。此改進對換接雖稍有改善，但是沒有根本性的突破，使用中仍然存有撞擊、噪音、震動、電機過熱以致燒毀電機等問題。產生這些問題的主要原因為：

1.方向接觸器與單相接觸器的換接設計欠妥，使操縱把從下降方向快速拉回零位，尤其從第三檔突然快速拉回零位或拉過了零位，單相制動來不及投入，電機從全速下降立刻變為上升狀態，電機馬上得到相反的全電流，產生很強的反接力矩來制動電機，因而電機內發出強電流撞擊聲。由于電機頻繁的正反轉，經常發生反接制動的強電流，加快了電機的損傷，縮短了電機的壽命。

2.方向接觸器得電吸合與失電釋放均有一個延緩時間，且各接觸器的固有延緩時間不等。當操縱把在下降方向第三檔位置時，為了緊急制動快速拉回零位或拉過了零位，上升接觸器隨即得電工作，若下降接觸器失電釋放的延緩時間稍長，就出現在下降接觸器的主觸頭沒有完全斷開或其弧光還未消失，上升接觸器主觸頭就已得電的情況，形成上升、下降接觸器主觸頭重疊得電，引起相間短路事故。當控制器采用聯動控制臺時，由于其檔位間距小，快速緊急拉回零位或拉過零位的操作時間一般小于1/10秒甚至更短，這樣更容易引起相間短路事故。

3.PQSI系統單相運轉時間不允許大于一分鐘。從單相制動到反接制動應在一分鐘內完成，但是該系統中沒有防止單相運轉時間過長的措施，一旦時間超過就產生電機發熱而可能燒壞。

目前國內外，起重機升降機構大部份采用能耗制動、渦流制動、自激式能耗制動和轉子接入可控硅的調速系統，其運行性能較好，但是造價較高。

本發明是對我國50噸級以下的起重機升降機構PQSI控制系統中的改進。改變了PQSI系統中的換相線路及換相元件，并使其監控主回路的弧光或弧電壓是否熄滅或消失，再由此發出是否換相的指令，即電動機定子完全與電源斷開，換向繼電器線圈斷電，其常閉觸頭閉合，方向接觸器才能得電，從而實現了電動機運行狀態的正常轉換;增加時間繼電器，使操縱把從下降位置的第三檔快速拉回零位時，時間繼電器線圈失電，其常開觸點瞬時閉合，待主回路的弧光消失后，單相制動接觸器投入，實行單相制動，待該時間繼電器一接點延時斷開，另一接點延時閉合后，單相制動結束，反接電源投入，實行反接制動;同時在該系統中增加了與正向、反向和單相制動的電氣三聯鎖相匹配的機械三聯鎖。這種由電氣和機械的雙重三聯鎖，使這套控制系統比其他控制系統都完善、先進。