[其他]交流升降機的控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86103878
• 申請日: 1986-06-06
• 公開（公告）號: CN86103878A
• 公開（公告）日: 1986-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 米本正志
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;H02P3/18;H02P5/34
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利代理部
• 代理人: 杜日新

1、交流升降機控制裝置，用整流器把三相交流變換成直流，再用由控制單元控制的逆變器把該直流變換成可變頻率的交流，然后驅(qū)動筐體提升用感應(yīng)電動機。在這樣的升降機中，其特征是備有能檢測上述逆變器的輸入電流的電流檢測裝置、借助該電流檢測裝置的輸出來檢測供給上述逆變器的功率的功率檢測裝置，以及借助上述功率檢測裝置的輸出來校正上述電動機的轉(zhuǎn)差率，使上述控制單元動作的校正單元。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述交流升降機控制裝置，其特征是當上述感應(yīng)電動機進行再生運轉(zhuǎn)時由上述校正單元進行上述轉(zhuǎn)差率校正。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述交流升降機控制裝置，其特征是上述功率檢測裝置具有對上述電流檢測裝置的輸出進行積分的積分器和對該積分器的輸出值和預(yù)定值進行比較的比較器，并把比較器的輸出供給上述校正單元。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述交流升降機控制裝置，其特征是上述校正單元的作用是：如果上述比較器輸出一個表示上述積分器輸出值大于上述預(yù)定值的信號，則在轉(zhuǎn)差的指令值中加上一定的校正值，進行校正;如果上述比較器輸出一個表示上述積分器輸出值小于上述預(yù)定值的信號，則從轉(zhuǎn)差的指令值中減去上述給定的校正值，進行校正。

5、根據(jù)權(quán)利要求4所述交流升降機控制裝置，其特征是上述校正單元每一個給定周期進行一次校正。

6、根據(jù)權(quán)利要求4所述交流升降機控制裝置，其特征是，當上述校正單元的校正動作結(jié)束后，上述積分器即復位。

7、根據(jù)權(quán)利要求2所述交流升降機控制裝置，其特征是上述功率檢測裝置具有對上述電流檢測裝置的輸出進行積分的積分器、把該積分器的輸出值和預(yù)定的第1值加以比較的第1比較器以及把上述積分器的輸出值和預(yù)定的第2值加以比較的第2比較器，上述校正單元，對上述第1比較器的輸出的響應(yīng)是，在轉(zhuǎn)差指令值中加上給定的校正值，進行校正，而對上述第2比較器的輸出的響應(yīng)是，從轉(zhuǎn)差率指令值中減去給定的校正值，進行校正。

8、根據(jù)權(quán)利要求2所述交流升降機控制裝置，其特征是當用r₁表示電動機的初級電阻值，用r₂表示電動機的次級電阻值時，由上述校正單元設(shè)定的轉(zhuǎn)差率S的初始值比一r₂/r₁小得多。

9、交流升降機控制裝置，用整流器把三相交流變換成直流，再用由電壓指令信號和頻率指令信號對其進行控制的逆變器，把該直流變換成可變電壓和可變頻率的交流，然后用來驅(qū)動筐體提升用感應(yīng)電動機，在這種升降機中，其特征是具有檢測上述電動機的電流的變流器、產(chǎn)生對應(yīng)于上述逆變器的電流指令信號的電流指令發(fā)生單元、從上述電流指令信號和上述電動機電流的偏差信號中產(chǎn)生上述電壓指令信號的電壓指令發(fā)生裝置、檢測上述電壓指令信號的相位的相位檢測器以及借助該相位檢測器的輸出對上述電動機的轉(zhuǎn)差進行校正，輸出到上述電流指令發(fā)生單元內(nèi)的轉(zhuǎn)差校正單元。

10、根據(jù)權(quán)利要求9所述交流升降機控制裝置，其特征是上述校正單元，當上述電流指令信號的相位為2nπ+ (π)/2 （n：整數(shù)）時，確認上述電壓指令信號相位檢測器的輸出，如果上述相位檢測器未檢測出表示上述電壓指令信號位于正半周的輸出;則從轉(zhuǎn)差指令值中減去給定的校正值，進行校正。

11、根據(jù)權(quán)利要求10所述交流升降機控制裝置，其特征是上述校正單元，當上述電流指令信號的相位為2nπ+ (π)/2 （n：整數(shù)）時，如果上述相位檢測器檢測出了表示上述電壓指令信號位于正半周的輸出，則對上述電流指令信號相位超前量達到給定值時的上述電壓指令信號的相位加以確認，如果電壓指令信號位于正半周，則對轉(zhuǎn)差指令值加上一定的校正值，進行校正。