[其他]交流升降機的控制裝置

無效

• 申請號: 86103878
• 申請日: 1986-06-06
• 公開（公告）號: CN86103878A
• 公開（公告）日: 1986-12-24
• 發明（設計）人: 米本正志
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;H02P3/18;H02P5/34
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 杜日新

該發明涉及感應電動機驅動的升降機的控制裝置，特別是再生功率的處理。

在用整流器把商用交流電源變換成直流，再用逆變器把該直流變換成可變電壓和可變頻率的交流，然后用于驅動筐體提升用感應電動機，在這樣的升降機中，升降機所產生的再生功率消耗在電動機內部。例如，昭和59-17879號專利公報所提出的方案就是如此。

圖12和圖13是表示上述文獻中所介紹的過去的交流升降控制裝置的主要部分的圖，圖12是結構圖，圖13是感應電動機的簡易等效電路圖。

圖12中，（1）是三相交流電源，（2）是連接在交流電源（1）上的斷路器，（3）是連接在斷路器（2）上的，用二極管構成三相全波整流電路的整流器，（4）是連接在整流器（3）的直流側的平滑電容器，（5）是連接在平滑電容器（4）上的、由晶體管和二極管構成的、把直流變換成可變電壓和可變頻率的三相交流的逆變器，（6）是連接在逆變器（5）的交流側的三相感應電動機，（7）是由電動機（6）驅動的升降機的驅動鋼絲繩滑車，（8）是繞在鋼絲繩滑車（7）上的、兩端分別連接筐體（9）和配重（10）的主繩索，（11）是連接在電動機（6）上的、檢測電動機（6）的轉速的脈沖發生器，（12）是由控制單元（13）控制的、對逆變器（5）進行驅動的逆變器驅動裝置。

過去的交流升降機控制裝置按上述方式構成，當斷路器（2）閉合時，交流電源（1）連接到整流器（3）上，整流器（3）把三相交流變換成直流，然后通過平滑電容器使直流平滑。當向筐體（9）發出起動指令時，逆變器起動裝置（12）就動作，逆變器（5）把直流變換成可變電壓和可變頻率的三相交流，供給電動機（6）。于是，電動機（6）旋轉，筐體（9）移動。另一方面，用脈沖發生器（11）來檢測電動機（6）的轉速，把作為其輸出的速度信號返饋回去，以此控制逆變器驅動裝置（12），能準確地控制筐體（9）的移動速度。

上述控制方法，不再詳細敘述，概括起來說，當升降機牽引運轉時借助于所謂“轉差頻率控制”功能，對電動機（6）的轉矩進行控制。當再生運轉時再生功率消耗在電動機（6）的內部，其控制方法如下。

若從圖13所示的等效電路中求電動機（6）內部所消耗的功率P₁，則

P₁＝V²go+r₁（ (V)/(Z) ）²+r₂（ (V)/(Z) ）²……①

Z = ( X 1+ X2) 2+ ( r1+ r2/ s ) 2……②]]>

式中，V：交流輸入電源電壓

Z：電動機的綜合阻抗

go：電動機的勵磁電導

bo：電動機的勵磁電納

r₁：電動機的初級電阻

r₂：電動機的次級電阻（初級換算值）

X₁：電動機的初級漏抗

X₂：電動機的次級漏抗（初級換算值）

S：電動機的轉差率

另一方面，作為再生功率出現的功率Pg可由下式求出：

Pg＝（ (V)/(Z) ）²·（ (1-S)/(S) ）r₂……③

以上關系式，若通過控制轉差率S，使得

P₁-Pg＝O ……④

則再生功率可以全部消耗在電動機內部。

若把①式和③式代入④式，求轉差率S，則

S= - (r₂)/(r₁+ g o Z²) ……⑤

通常，因勵磁電導go相當小，所以若將其忽略不計，則⑤式可簡化如下：