[其他]齒輪減速裝置及其制造方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86105657
• 申請日: 1986-07-26
• 公開（公告）號: CN86105657A
• 公開（公告）日: 1988-02-10
• 發(fā)明（設計）人: 甘正清
• 申請（專利權）人: 第二重型機器廠
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;B23P15/14
• 代理公司: 德陽市專利事務所
• 代理人: 楊文超

本發(fā)明涉及的是名為“搖轉式少齒差行星減速機”的齒輪減速裝置及其制造方法。

該技術領域的已有技術，除現有漸開線少齒差行星減速機外，美國專利No4023441中公開了一種輸入軸的偏心軸頸裝有一對正齒輪的結構。為傳遞較大的力矩，需加大齒輪的模數，以增加齒的強度。

本發(fā)明的任務是制造一種基于“相交軸內外齒輪傳動”理論的“搖轉式少齒差行星減速機，其輸出機構為一種特殊的齒形聯軸器，因而顯著提高了承載能力。與現有漸開線少齒差行星減速機相比，具有結構簡單，裝拆方便，承載能力和傳動效率高等優(yōu)點。

本發(fā)明的特征是，在輸入軸的偏心軸頸上安裝第一個外齒輪，在輸出軸的一端安裝第二個外齒輪，兩個齒輪固連在一起組成一個“變換器”齒輪部件。“變換器”齒輪部件的中心線與輸入軸中心線之間有一固定不變的夾角，兩中心線的交點為第二個外齒輪的中心點。

減速裝置中“變換器”的一對外齒輪，輪坯可以整體鍛造;也可以分開鍛造，待加工好齒輪后，再用鍵連接或焊接起來。

“變換器”齒輪部件的一對外齒輪通過自動調心球面滾動軸承分別與輸入軸的偏心軸頸和輸出軸連接起來。

“變換器”齒輪部件的一對外齒輪還可以通過自動調心滾動軸承都裝在輸入軸上，輸入軸通過軸承插入輸出軸內。

第一個外齒輪的加工采用“雙分齒”切削法。輪坯固定在一傾斜的支撐部件上，支撐部件裝在切齒機工作臺上并可轉動，輪坯中心線與工作臺中心線的傾斜角Σ等于減速裝置“變換器”齒輪部件中心線與輸入軸中心線之間的夾角，輪坯中心點偏離工作臺中心線的距離a等于輸入軸偏心軸頸的偏心距。切齒時，工作臺轉速n₁，輪坯相對工作臺的轉速n₂和切齒刀具的轉速n₀必須保持以下關系：

nO n1± zW zN n 2 = zN z D ]]>

式中：Z_W-第一個外齒輪的齒數，

Z_N-與第一個外齒輪嚙合的內齒圈的齒數，

Z_D-滾刀頭數或插齒刀齒數。

如果兩矢量n₁與n₂之間的夾角為Σ，則用“+”;如果夾角為（180°-Σ），則用“-”。

第二個外齒輪的加工方法與第一個外齒輪相同，只是a＝0，即將輪坯中心點置于切齒機工作臺中心線上，并使關系式中Z_W＝Z_N。

兩個內齒圈是用通常加工方法加工的漸開線直齒內齒圈。

減速裝置中的外齒輪可在滾齒機上加工。此時工作臺、輪坯和滾刀都以不同的轉速繞各自中心線旋轉，滾刀同時作垂直走刀運動。

外齒輪也可在插齒機上加工。此時工作臺、輪坯和插齒刀都以不同的轉速繞各自的軸線旋轉，插齒刀作垂直往復運動進行切削。

外齒輪還可以在專用機床上加工。

加工外齒輪時，切齒機工作臺和輪坯的轉動可以都是連續(xù)的，也可以使工作臺連續(xù)轉動，而使輪坯作斷續(xù)轉動。在后一種情況下，刀具需多次走刀切削。

發(fā)明與已有技術相比，結構簡單，零件數量少，強度高，能傳遞較大的力矩。

圖1為搖轉式少齒差行星減速機剖視圖。

圖2為另一實施例。

圖3為在滾齒機上加工該減速裝置外齒輪的示意圖。

圖4為在插齒機上加工該減速裝置外齒輪的示意圖。