[其他]用于焊接設備的焊絲給進運送裝置

無效

• 申請號: 86108357
• 申請日: 1986-11-29
• 公開（公告）號: CN86108357A
• 公開（公告）日: 1987-06-17
• 發明（設計）人: 厄恩·斯特·齊默;弗朗茨·卡因茨;赫爾穆特·奧伯邁耶;彼得·里普爾;約瑟夫·斯塔德勒;卡雷爾·馬扎克
• 申請（專利權）人: 庫卡焊接設備及機器人股份公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 陶增煒

1、用于焊接設備的焊絲給進的運送裝置，特別適于裝在操縱器上的氣體保護電弧焊接裝置，其中，焊絲由一個貯存器借助至少兩個驅動機的幫助進行輸送，其特征在于：

決定給進的主驅動機(7)安置在焊咀(12)的附近，而一個或數個輔助驅動機(14)總是以一定距離安置在主驅動機的后面，同時，至少主驅動機(7)的電機(13)調整在不變的，與選定的給進相適應的轉數上，單個的能滑動的輔助驅動機(14)作用于焊絲(14)上。

2、按照權利要求1的運送裝置，其特征在于：

至少一個輔助驅動機（14）調整在不變的轉數上，而驅動機（7.14）的轉數控制技術原理上是偶合的。

3、按照權利要求1或2的運送裝置，其特征在于：兩個驅動機（7.14）具有轉數計控制的他激勵直流電機（13.19）。

4、按照權利要求1或其后之一的運送裝置，其特征在于：該單個的輔助驅動機（14）具有一個帶可調彈性安置的滾輪（16.17）的旋轉頭（15），此時，主驅動機（7）的結構設計成兩輪一絲材驅動裝置（8），其中，兩個滾輪（9）最好是被驅動的。

5、按照權利要求1或其后之一的運送裝置，其特征在于：所有的驅動機（7.14）都以相同的給進速度運送焊絲（4）。

6、按照權利要求1、2、3、或4的運送裝置，其特征在于：主驅動機和輔助驅動機（7、14）以不同的給進速度運送焊絲（4）同時，輔助驅動機（14）最好具有一個較高的速度。

7、按照權利要求6的運送裝置，其特征在于：輔助驅動機（14）的運送速度高于主驅動機（7）的運送速度10-40%。

8、按照權利要求1或其后之一的運送裝置，其特征在于：主驅動機（7）安置在一個多軸工業機械手（1）的手部（21）處，而一個輔助驅動機（14）安置于其搖臂（20）上。

9、按照權利要求8的運送裝置，其特征在于：焊絲（4）的貯存器（5）安置于工業構械手（1）之外并與其有段距離，工業機械手（1）的焊絲（4）通過數個輔助驅動機（14）被送進。