[其他]用于焊接設備的焊絲給進運送裝置

無效

• 申請號: 86108357
• 申請日: 1986-11-29
• 公開（公告）號: CN86108357A
• 公開（公告）日: 1987-06-17
• 發明（設計）人: 厄恩·斯特·齊默;弗朗茨·卡因茨;赫爾穆特·奧伯邁耶;彼得·里普爾;約瑟夫·斯塔德勒;卡雷爾·馬扎克
• 申請（專利權）人: 庫卡焊接設備及機器人股份公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 陶增煒

本發明涉及到一種用于焊接設備的焊絲給進運送裝置，特別是用于裝在操縱器上的氣體保護電弧焊接工具。

對于焊接設備，特別是對于自動焊接機或焊接機械手，問題在于，盡管焊接工具有各種各樣的運動，然而焊絲必須不斷的以相等的速度和相等的力往焊咀輸送和退出。這個問題尤其對于氣體保護電弧焊接設備就更值一提。焊絲是由一個貯存器，大多數情況下是由一個滾輪中抽出的，然后通過一個較長的運送跨距輸送到焊咀。當軌道焊接時，焊咀必須經常在空間跟蹤復雜的軌道，同時焊絲的輸送也應同步。焊絲輸送的這種方向變化就使焊絲給進變得困難，并且在焊咀快速運動的情況下會導致焊絲給進系統振動。這些因素作用的結果，就使焊絲給進不再是一個常數，并因此損害焊接質量。

為了解決這個問題已經公知的是，對于手工操作的焊炬，運用兩個相互獨立的驅動機來輸送焊絲。該后者，即在焊絲滾輪附近安置的驅動機是作為主驅動機設計的，它基本上決定了焊絲的給進。而前面的驅動機設置在焊咀附近并且作為小結構輔助驅動機集中在焊炬手柄內。因此，由軟材料構成的焊絲在輸送中的主要危險是折裂。實踐證明，這種提出的給進裝置不能滿足不變的焊絲給進的要求。此外，當產生高電機負荷時還存有使這種設備的使用壽命下降。

由此，本發明的任務是，設計一個裝置，它能有較長的壽命并保證一個根據速度和受力不同而固定的焊絲給進。

本發明解決這一任務的技術方案是獨立權利要求所描述的技術特征。

用本發明的運送裝置，此時的焊絲就能夠在滿足所提出的要求下進行輸送。同時，在有焊縫跟蹤系統時可以建立一種最大可能的方法穩定性。此外，對于一種高的接通期限（一般為100%）這個全部輸送系統可被最優化。

這個決定焊絲給進的最后受力和速度的主驅動機，按照本發明是安置在焊咀附近的。實際上是與焊咀有一距離，為的是在運送過程中在主驅動機和焊咀之間可能使焊絲運送時產生的阻礙能夠調順，并且要變化以適應每時的機械情況。在運用焊接機械手時，建議將主驅動機安置到機械手手部最近的運動構件上。

用于焊絲的儲存器，大多數為一個滾輪，可以安置在焊接設備上，或者與焊接設備分開在外邊安置。按照從貯存器到焊接設備的運送跨距的長度可設置一個或數個輔助驅動機。

至少主驅動機應由驅動電機調整到不變的轉數上。輔助驅動的電機可以與主驅動電機單獨調節到一個確定的規定轉數上，或者與其同樣的轉數上。

實際上在兩種情況下，每個輔助驅動機都是有滑動工作的。這種滑動可以根據驅動結構進行調節。

單個輔助驅動機的這種滑動作用在于，使焊絲從后邊向主驅動機輸送的力從來不會超過一個予先選定的最大值。例如，在一定的運動狀態中的焊咀對于焊絲輸送的摩擦阻力變得最小的這種情況。

另一方面，輔助驅動機的作用是當焊絲運送中較強的彎曲或類似的情況能使摩擦力提高時，使這種力的波動能得到平衡，并且不影響主驅動機。由此建議將滑動極限調整到某一作用力上，該力即至少是等于或者大于可能出現的、最大的與焊絲運送作用相反的摩擦力或者類似的力，該力即是阻力。采用這種方式就可保證，在主驅動機處的焊絲總是承受大致大小相同和方向相同力，并且輸送力不會由拉力或壓力而發生突變。

當調節主驅動機和輔助驅動機的轉數時，建議驅動電動用一種可控制的離合器，這樣會使，在主驅動機的進給速度發生變化的情況下輔助驅動機也隨著調整，并且反之亦然。這樣，對于所有驅動條件，驅動機的給進速度都保持在一個不變的關系。

關于驅動電機的轉數調整，有很多可能的方案。對于輔助驅動機和主驅動機之間的焊絲運送中的阻力不是過分地波動的情況，把所有驅動機調整到相同的給進速度就足夠了。對于另外的情況，特別是當配合焊接機械手而采用的給進裝置時，它要很快的和不斷的改變運動，建議調整到不同的給進速度上。在已說明的實施例中，最好的方式是將用于給進驅動的輔助驅動機調整到高于主驅動機的給進速度。然而，輔助驅動機以略小于主驅動機的速度處于拉力驅動也是可能的。對于和焊接機械手配合運用的情況，證明有利的方案是，選擇輔助驅動機的運送速度大約高于主驅動機的運送速度約10-40%。