[其他]汽車傳動拉桿中的全輪止動系統

無效

• 申請號: 86108617
• 申請日: 1986-12-18
• 公開（公告）號: CN86108617A
• 公開（公告）日: 1988-03-16
• 發明（設計）人: 赫爾曼·皮特舒
• 申請（專利權）人: F·波爾希名譽工學博士公司
• 主分類號: B60T11/04
• 分類號: B60T11/04
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹恒興

本發明涉及汽車前軸-后軸傳動拉桿中的全輪止動系統，該系統裝有一個借助直接差動的行星齒輪裝置和一個與其行星齒輪架嚙合的制動裝置，其對直接差動的齒輪傳動比的偏差僅為1∶1，但對制動裝置的齒輪傳動比卻明顯很大。

這種止動系統在DE-PS3507490中已作了介紹。其所用行星齒輪裝置由一個與傳動軸相連結的主動太陽齒輪、一個與其鄰近同軸配置并與傳動軸連結的齒數略多的從動太陽齒輪以及與兩個太陽齒輪共同嚙合的裝置在行星齒輪架上的行星齒輪。在行星齒輪架上裝有擊發杠桿軸，在該軸上所裝置的制動組件即制動顎板，在行星齒輪架轉動時起離心配重作用并與其制動塊一起裝置在作為反向制動組件的固定的制動鼓上。因為從動太陽齒輪比主動太陽齒輪少一個或兩個輪齒，所以與太陽齒輪的齒輪傳動比例如為16∶1的行星齒輪架也可不斷地轉動，而當前軸和后軸同步轉動時，使止動系統持續產生即使是很小的損耗功率。例如，如果主動太陽齒輪的齒數為Z＝32，從動太陽齒輪的齒數為Z＝30，則行星齒輪架與太陽齒輪的齒輪傳動比為16∶1。在足夠輪齒強度條件下為了在太陽齒輪的外徑上配置32個輪齒，止動系統的最小結構尺寸由太陽齒輪必需的外徑決定。

本發明的任務在于進一步發展一種這樣的止動系統，即在同樣強度值的情況下，要求更小的結構空間。

本發明任務的解決是所用行星齒輪裝置由一個對傳動軸（6）抗扭的主動空心輪（8），一個與其鄰近同軸配置的與傳動軸抗扭的齒數差別很小的從動空心輪，以及與兩個空心輪共同嚙合并配置在行星齒架且與其一起轉動的行星齒輪組成。這里是用兩個相鄰配置的齒數差別很小的空心輪代替兩個太陽齒輪，行星齒輪架的行星齒輪與其嚙合，制動裝置與該行星齒輪嚙合。如果空心輪的輪齒圓周必須與太陽齒輪的輪齒圓周同樣大小，那么這種止動系統的徑向擴展也將顯著減小，因為行星齒輪是由輪齒圓周徑向向內配置的。由于行星齒輪架輪對的直徑較小，其飛輪質量也很小，使止動系統具有良好的開閉能力并使輪對的平衡差度不會產生負作用。

制動裝置由一個與行星齒輪架抗扭連接的制動組件和一個與其相互作用的反向制動組件構成，該反向制動組件與一個導向后軸的傳動軸抗扭連接。在他們同步轉動時，整個止動系統一起轉動，而行星齒輪架并不作相對轉動，因此在這種情況下制動力矩和功率損耗也都不會產生。當前軸和后軸的轉速不同時，才產生制動的止動力矩，因為只有此時制動組體和反向制動組件會產生相對轉動。由于這個原因，角傳動裝置與前軸和后軸的傳動比也能相同。

附圖給出本發明的實施例并說明如下：

圖1是汽車的全輪驅動圖，

圖2是全輪止動系統的縱視圖，

圖3是沿圖2Ⅲ-Ⅲ線的剖視圖。

鄰近汽車前軸1配置的驅動馬達2用一個裝于其中的變速齒輪箱3通過一個錐齒輪4和一個盤形齒輪5驅動前軸1。由錐齒輪4經傳動軸6驅動一個以鋸齒嚙合7固定在傳動軸6上并配以內嚙合的行星齒輪裝置的主動空心輪8。

在鄰近主動空心輪8處配置一個從動空心輪9，與主動空心輪8同軸，從動空心輪9安裝在緊密圍著止動系統的殼體11的表面10的接合面內。在殼體11右端面12外裝有一個傳動軸13，該傳動軸13通過錐齒輪14和盤形齒輪15驅動汽車后軸16。傳動軸6通過殼體11的左端面與傳動軸13同軸，安裝在殼體11的左端面17和右端面12內的軸承18和19中。

三個行星齒輪20與主動空心輪8和從動空心輪9共同嚙合，并且對稱配置在空心輪8，9的周圍。行星齒輪20安裝在擊發杠桿軸21上，該擊發杠桿軸21壓緊在U形的行星齒輪架22中。傳動軸上的行星齒輪架配置在軸承23和24中。在行星齒輪架22上，構成一個葉片形半杯的制動組件25，其一半是液壓聯軸節，其另一半的葉片形半杯用作反向制動組件26，它與殼體11的右端面12形成一個整體并集中和固定在殼體11的表面10。兩個半球共同構成一個充滿液體的環形液室27，在兩個半杯作相互的相對轉動時，由于液體的切力轉變為相應的制動力矩。

主動空心輪8的齒數為Z＝54，從動空心輪9的齒數為Z＝51，使直接差動比為54∶51。與行星齒輪架22的齒輪傳動比為18∶1。如果產生前軸1與后軸之間的轉速差和傳動軸6與傳動軸10之間同樣大小的轉速差，那么行星齒輪架就以18倍的這種轉速差轉動。由于制動組件與反向制動組件的相對轉動，形成一個相應于轉速差的制動力矩，該制動力矩使前軸和后軸同步轉動。

由于液壓制動力矩的累進增加，在滑動值很小時，此動力矩保持很小。汽車操縱良好，ABS制完全適用。在滑動值很大時，例如前軸1的車輛在冰上滑轉，后軸13的車輪停留在不光滑的瀝青路上，出現這種情況，則止動力矩驟然增大，在這種極端情況下汽車也能毫無問題地進行行駛。