[其他]多液壓缸傳動的同步調節裝置

無效

• 申請號: 86108883
• 申請日: 1986-12-29
• 公開（公告）號: CN86108883A
• 公開（公告）日: 1987-08-12
• 發明（設計）人: 伯恩德·沃爾特
• 申請（專利權）人: 霍爾比戈液壓有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 蔡民新,辛哲生

本發明涉及一種多液壓缸傳動，尤其是模彎機的同步調節裝置，它在每一個工作油缸上裝一個與公共的電控制器相聯的位移傳感器，對于每一個工作油缸均配備一個經由控制線路與控制器相聯并操縱壓力介質供應的比例換向閥。

設計多液壓缸傳動或其它類似的設備，如模彎機時有一個基本要求，那就是要使各工作油缸盡可能精確地同步工作。在迄今已知的這類設備中試圖通過各種完全不同的輔助裝置來滿足這一要求。

最簡單的方案是用機械的辦法，例如采用導向裝置來迫使其同步，因此機器的結構十分復雜，并需要有帶整體式固定擋塊的昂貴的液壓缸。盡管如此，它的平行度精度并不很高，一旦出現平行度誤差時它不能補償。

在另外的一些現有設備中，采用齒輪式液壓馬達、流量分配器等，以獲得強制性的液壓同步。同樣，它們的平行度精度也不特別高，而且不能補償意外出現的偏差。

由專利DE-OS3336713和DE-OS3338218中可知兩種多液壓缸傳動設設的同步調節裝置，它們用機械-液壓的方式來平衡工作油缸不同的運動過程，因此有一個基本上是機械式的按出現的位移差來操縱的液壓補償閥。這種裝置除了操縱同步閥的設備費用比較高以外，同步操縱的精度主要受到所必須的機械傳動裝置中具有的誤差和軸承間隙等的嚴重限制。

為避免上述機械-液壓式同步調節裝置的缺點，近來出現了本文開始所述類型的調節裝置，它們采用電-液壓方法保證工作油缸達到高精度的同步。通過裝在每一個工作油缸上的位移傳感器的分析，并和電控制器、比例換向閥一起確定所達到的同步精度。在機器的工作過程中，這種裝置可以保證達到0.01毫米的平行度和同步精度。

現有的這種電-液壓同步調節裝置的缺點主要是，對于各工作油缸具有彼此完全分開的各自的液壓循環系統，也就是說，基本上全部的液壓部件，如泵、過濾器以及可能有的壓力天平等，均須按機器中的工作油缸數量相應地配備，所以設備費用高。這樣一來，至少部分抵消和限制了所具有的高同步精度的優點。

本發明的任務是改善本文開始所述的這類同步調節裝置，使之既保持住可達到的平行度和同步的高精度，又能夠減小裝置中所需的設備費支出。所采取的措施是，各比例換向閥均與一個公共的供應工作油缸壓力介質的驅動站相聯。這樣做的結果是立即達到了降低同步調節裝置中的設備費的目的，因為對于一臺多油缸設備，這時只需唯一的一臺液壓泵和過濾器等。事實有些出人意外地表明，按本發明用一個公共的驅動站來供應若干工作油缸，它們彼此之間液壓的影響可忽略不計，也就是說，實際上通過電-液壓同步調節裝置可以得到完全的補償。

按照本發明進一步的最佳設計，每一個工作油缸的兩側經換向閥與一個用于所有工作油缸的公用三通壓力天平相聯，這樣做有利于達到以上所列舉的本發明的目的，進一步降低設備費。三通壓力天平在本文開始所提到的那種現有的電-液壓式同步調節裝置中是已知的，使用三通壓力天平可以減少多液壓缸傳動設備的動態功率損失，因為壓力介質多余的量可以經三通壓力天平在當前的系統壓力下回到油箱，而無需經過最大壓力截止閥，否則會造成較大的熱損耗。此外，借助于這個三通壓力天平，可以保證通過比例換向閥的各通道有定常的壓降。

以下借助于示意圖表示的具有雙液壓缸傳動和同步調節裝置的模彎機實施例，來進一步說明本發明。

圖上來作詳細表示的模彎機上梁1兩個外端2、3處，各設有一個液壓缸/活塞裝置4。活塞5與上梁1本身、油缸6則與機架分別連接起來（圖上未表示）。下梁7與機架剛性連接（圖中未示）。因此，通過油缸/活塞裝置4，可以在上梁1和下梁7之間形成相對運動。用相應的、可更換的普通模具，利用這一相對運動，便可對在上梁1和下梁7之間的工件進行彎曲加工。

上梁1的兩個外端2、3處設有位移傳感器8，它可以按照例如反射光柵、感應原理或其它形式，如模擬式、增量式和數字式進行工作，以提供一個與該處的上梁1和下梁7之間真實距離相應的信號，并將信號通過信號線9傳遞給公用的電控制器10。