[其他]柔道、摔跤訓練用機械人無效
| 申請號： | 86203465 | 申請日： | 1986-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN86203465U | 公開（公告）日： | 1987-03-25 |
| 發明（設計）人： | 潘君昂 | 申請（專利權）人： | 潘君昂 |
| 主分類號： | A63B69/00 | 分類號： | A63B69/00 |
| 代理公司： | 機械工業部專利代理服務處 | 代理人： | 陳偉壯 |
| 地址： | 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔道 摔跤 訓練 機械人 | ||
【權利要求書】：
1、一種訓練用的機械人，適用于柔道、摔跤等角力運動，由金屬材料制成的若干體塊和若干連接機構構成了人的骨架，在骨架外成有一層非金屬材料制成的保護層，其特征在于：
<1>胸架(1)與臗部(2)用不能軸向伸長的柔性連接件(6)連接，在胸部架(1)與臗部(2)之間設置一個或一個以上的受壓彈簧。
<2>臗部(2)與下肢(3)由缸體活塞機構連接，缸體(10)與臗部(2)連接，活塞(9)與下肢(3)連接，也可以是缸體(10)與下肢(3)連接，活塞(9)與部(2)連接，缸體(10)與活塞(9)之間設置受壓彈簧(11)，缸體(10)與活塞(9)之間也可充進液體，構成液壓機構。
<3>下肢(3)與支座(4)用萬向球節(14)連接，下肢(3)與支座(4)之間設置受壓彈簧(15)。
2、根據權利要求1所說的機械人，其特征在于上臂（12）與胸架（1）用萬向球節連接，上臂（12）與胸架（1）之間設置受壓彈簧，上臂（12）與小臂（16）用萬向球節連接，上臂（12）與小臂（16）之間設置受壓彈簧。
3、根據權利要求1和2所說的機械人，其特征在于缸體（10）與活塞（9）之間設置緩沖彈簧（13）。
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