[其他]柔道、摔跤訓(xùn)練用機(jī)械人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86203465
• 申請(qǐng)日: 1986-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN86203465U
• 公開（公告）日: 1987-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘君昂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 潘君昂
• 主分類號(hào): A63B69/00
• 分類號(hào): A63B69/00
• 代理公司: 機(jī)械工業(yè)部專利代理服務(wù)處
• 代理人: 陳偉壯

本實(shí)用新型屬于訓(xùn)練設(shè)備。

在柔道、摔跤運(yùn)動(dòng)中，特別是投技（站立摔）訓(xùn)練過程中，過去往往是采用人與人對(duì)練，由于人與人對(duì)練時(shí)的對(duì)抗力不可能達(dá)到實(shí)戰(zhàn)（比賽）中的對(duì)抗力，因此這種訓(xùn)練方式對(duì)提高專項(xiàng)力量的收效很??；此外，人與人對(duì)練運(yùn)動(dòng)員容易受傷，這難免影響訓(xùn)練質(zhì)量。過去有時(shí)也采用布人進(jìn)行訓(xùn)練，它雖然解決了一定問題，但布人被摔倒后不能自動(dòng)恢復(fù)原狀（摔倒前的站立狀態(tài)），須人為復(fù)原，這就妨礙了訓(xùn)練強(qiáng)度、密度的提高。

為提高訓(xùn)練強(qiáng)度和密度，從而縮短技術(shù)形成周期，迅速提高運(yùn)動(dòng)員的專項(xiàng)力量，同時(shí)為了避免運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練時(shí)受傷，本實(shí)用新型提出一個(gè)訓(xùn)練用的機(jī)械人，它能模擬被摔對(duì)象的狀態(tài)，給進(jìn)攻隊(duì)員以一定的抗衡力，使隊(duì)員達(dá)到訓(xùn)練目的。

本實(shí)用新型所說的機(jī)械人，它具有與人相似的外形，其骨架由金屬材料制成的頭部（5）、胸架（1）、上臂（12）、小臂（16）、部（2）、下肢（3）等體塊和若干連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在骨架外面有一層非金屬材料制成的保護(hù)層，其特征在于把各體塊連接成一體的連接機(jī)構(gòu)。

胸架（1）與部（2）用不能軸向伸長的柔性連接件（6）連接，在胸架（1）與部（2）之間設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的受壓彈簧（7），如圖2所示。訓(xùn)練時(shí)，胸架（1）受力壓縮受壓彈簧（7）并使柔性連接件（6）彎曲，模擬了人體的彎腰動(dòng)作（前后左右四個(gè)方向），外力去除時(shí)，彈簧力使柔性連接件（6）變直，機(jī)械人恢復(fù)直立狀態(tài)。

下肢（3）與部（2）由缸體活塞機(jī)構(gòu)連接，缸體（10）與部（2）連接，活塞（9）與下肢（3）連接，也可以是缸體（10）與下肢（3）連接，活塞（9）與部（2）連接，缸體（10）與活塞（9）之間設(shè)置受壓彈簧（11），如圖3所示。訓(xùn)練時(shí)，部（2）帶動(dòng)缸體（10）壓縮受壓彈簧（11）與向上運(yùn)動(dòng)，使下肢伸長，模擬了人抬腿動(dòng)作，外力去除時(shí)，彈簧力使缸體（10）向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械人恢復(fù)原狀。缸體（10）與活塞（9）之間也可充進(jìn)液體，構(gòu)成液壓機(jī)構(gòu)，訓(xùn)練時(shí)，缸體中的液體通過活塞上的孔從活塞的一邊流向另一邊，缸體向上運(yùn)動(dòng)，外力去除時(shí)，液體回流，缸體靠人體上身的重量向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械人恢復(fù)原態(tài)。

下肢（3）與支座（4）用萬向球節(jié)（14）連接，下肢（3）與支座（4）之間設(shè)置受壓彈簧（15），如圖4所示。訓(xùn)練時(shí)，下肢（3）在一定力量的作用下克服彈簧力于連接處彎曲或繞支座（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬了人踝關(guān)節(jié)的動(dòng)作，當(dāng)外力去除時(shí)，彈簧力使機(jī)械人恢復(fù)直立狀態(tài)。

本實(shí)用新型所說的機(jī)械人，其上臂（12）與胸架（1）可用萬向球節(jié)連接，上肢與胸架之間設(shè)置受壓彈簧；上臂（12）與小臂（16）可用萬向球節(jié)連接，上臂和小臂之間設(shè)置受壓彈簧；上臂與胸架和上臂與小臂之間的連接機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和工作原理與下肢（3）、部（2）的連接機(jī)構(gòu)相同，它們模擬了人肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的動(dòng)作。缸體（10）與活塞（9）之間可設(shè)置緩沖彈簧（13），緩沖彈簧使機(jī)械人的恢復(fù)原狀的動(dòng)作得到緩沖，避免了沖擊和噪聲；

發(fā)明人制作了一臺(tái)本實(shí)用新型所述的機(jī)械人（如圖1），其頭部（5）與胸架（1）做為一體，保護(hù)層（8）由硬泡沫制成。

該機(jī)械人在足夠力量的作用下，它能完成抬腿（實(shí)際上是腳跟不離地，腿部伸長）、腰部在前后左右四個(gè)方向上彎曲的動(dòng)作，其肩部、肘部模擬了人肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)的動(dòng)作，腳部模擬了人踝關(guān)節(jié)的動(dòng)作。在訓(xùn)練過程中，機(jī)械人受力極為復(fù)雜，因此上述的基本動(dòng)作往往同時(shí)發(fā)生。機(jī)械人模擬了被摔對(duì)象，給進(jìn)攻隊(duì)員一定的抗衡力，從而達(dá)到訓(xùn)練目的。

運(yùn)動(dòng)員完成一個(gè)動(dòng)作后，機(jī)械人能很快地自動(dòng)恢復(fù)到原來的站立狀態(tài)供繼續(xù)訓(xùn)練，因此它提高了訓(xùn)練強(qiáng)度和密度，例如：在柔道訓(xùn)練中，人與人對(duì)練摔20次“背負(fù)投”一般用1′20″，訓(xùn)練后運(yùn)動(dòng)員最高脈博為24次／10秒（基本脈博為12次／10秒），使用機(jī)械人訓(xùn)練時(shí)，完成上述訓(xùn)練只需23″，訓(xùn)練后最高脈博為32次／10秒（基本脈博與上同），從而縮短了技術(shù)形成周期，迅速提高運(yùn)動(dòng)員的專項(xiàng)力量，同時(shí)避免了運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練時(shí)受傷。

本實(shí)用新型還可以做如下的改進(jìn)：在部與一個(gè)下肢之間加上一個(gè)與上述相同的帶受壓彈簧的萬向球節(jié)連接機(jī)構(gòu)，這樣，下肢在一定力的作用下可以轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)使支座與墊子（17）脫離（可采用電磁結(jié)構(gòu)，通電時(shí)支座與墊子連接，這時(shí)可完成原來的動(dòng)作；斷電時(shí)支座與墊子脫離），這樣機(jī)械人就能完成更復(fù)雜的動(dòng)作。

圖1為機(jī)械人的剖面圖。其中1為胸架，2為部，3為下肢，4為支座，5為頭部，6為多節(jié)連軸節(jié)，7為受壓彈簧，8為保護(hù)層，9為活塞，10為缸體，11為受壓彈簧，12為上臂，13為緩沖彈簧，14為萬向球節(jié)，15為受壓彈簧，16為小臂，17為墊子，18為壓緊彈簧。