[其他]雙功能機械手夾持器無效
| 申請號： | 86204193 | 申請日： | 1986-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN86204193U | 公開（公告）日： | 1988-02-24 |
| 發明（設計）人： | 董師堯 | 申請（專利權）人： | 武昌造船廠 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中國船舶工業總公司專利事務所 | 代理人： | 熊昌烈 |
| 地址： | 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 功能 機械手 夾持 | ||
【權利要求書】：
1、一種安裝在機械手腕部的雙功能機械手夾持器，由支架(1)、推拉桿(2)、連接桿(4)、夾持臂(6)、刀片(8)、球頭螺釘(9)和手掌(11)等組成，其特征是夾持臂(6)的前部裝有手掌(11)和根部裝有刀片(8)。
2、按權利要求1所述的機械手夾持器，其特征是刀片（8）的刃口部分制成具有圓弧曲線形狀，此曲線使刀片剪切運動時纜索不致滑出。
3、按權利要求1所述的機械手夾持器，其特征是刀片（8）與支持臂（6）的連接結構為燕尾和燕尾槽的配合。
4、按權利要求1所述的機械手夾持器，其特征是刀片（8）用工具鋼材料制成。
5、按權利要求1所述的機械手夾持器，其特征是刀片（8）經熱處理后制成。
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