[其他]液壓振蕩伺服油缸

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86207117
• 申請(qǐng)日: 1986-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN86207117U
• 公開(kāi)（公告）日: 1988-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許建中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許建中
• 主分類號(hào): F15B13/00
• 分類號(hào): F15B13/00;F15B15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

現(xiàn)在的油缸僅僅作為動(dòng)力元件需要換向閥控制才能往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不像液壓馬達(dá)那樣自動(dòng)進(jìn)行無(wú)限周期運(yùn)動(dòng)。根據(jù)液壓馬達(dá)的工作原理，本實(shí)用新型采用：把液壓脈動(dòng)觸發(fā)反相器（以下簡(jiǎn)稱反相器），液壓換向閥（以下簡(jiǎn)稱換向閥），液壓伺服油缸（以下簡(jiǎn)稱油缸）用管路連接起來(lái)，組成了液壓振蕩伺服油缸（以下簡(jiǎn)稱振蕩器）。

本實(shí)用新型的目的是提供一種以液壓油作為工作介質(zhì)，以輸出力為主要特征的自動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的液壓動(dòng)力元件。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是通過(guò)以雙活塞結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)振幅，采用變量油泵作為動(dòng)力輸入元件，就可構(gòu)成一個(gè)工作頻率與振幅均可調(diào)節(jié)的液壓振蕩器。

附圖說(shuō)明及本實(shí)用新型的實(shí)施：

圖1描述了振蕩器的組成及連接方式和工作原理。

圖中最下部為換向閥部分，選用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)元件。滑閥F的左行或右行運(yùn)動(dòng)，將主油路的高壓油“P_f”切換到“D”口或“D′”口輸出，推動(dòng)主活塞左行或右行?；yF本身的運(yùn)動(dòng)由“B”腔和“B′”腔的控制壓強(qiáng)大小來(lái)決定。

圖1的中間部分為反相器，高壓油經(jīng)“P”口輸入，由“R”口或“R′”口輸出，經(jīng)管路連接到“B”腔和“B′”腔，控制換向閥的切換。反相器本身是由一個(gè)球閥Q₁和兩個(gè)錐閥Z₁和Z₃組成，其運(yùn)動(dòng)是靠緩沖腔壓力“P_k”來(lái)推動(dòng)的。

圖1最上部為振蕩器，由活塞桿S和分離式活塞h₁和h₂組成，在“C”腔或“C′”腔高壓油的作用下，活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸出功率的功能。

圖2是表示振蕩器振幅調(diào)節(jié)的工作原理圖。

當(dāng)需要改變振蕩器振幅時(shí)，可從活塞桿中的通道輸入高壓控制油P_L，在P_L的作用下，主活塞分成兩個(gè)活塞。其中活塞h₁同活塞桿固定在一起，活塞h₂可以在活塞桿上水平移動(dòng)，如圖2所示。當(dāng)活塞h₂產(chǎn)生了移動(dòng)距離L_L后，活塞的振幅可由計(jì)算公式表示為：

L′＝L－（L_k＋L_k＋2L_h＋L_L）

當(dāng)將控制油P_L封死后，利用液體不可壓縮的特性，使等效活塞變厚，起到了移動(dòng)緩沖腔的作用，達(dá)到了調(diào)節(jié)液壓振蕩伺服油缸振幅的目的。

工作原理：

圖1所示振蕩器的三組運(yùn)動(dòng)部件是同方向運(yùn)動(dòng)的。即：當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到緩沖段，產(chǎn)生了反相控制信號(hào)“P_k”或“P_k”后，先由反相器組件（由鋼球Q₁和柱塞閥Z₁和Z₂組成）向左或向右運(yùn)動(dòng)并切換輸出壓力“R”和“R′”；當(dāng)“R”和“R′”變化后，與它們通過(guò)管道連接的“B”腔和“B′”腔的控制壓力亦發(fā)生變化，推動(dòng)滑閥F運(yùn)動(dòng)；最后由于滑閥運(yùn)動(dòng)使主油路“D”和“D′”口工作壓強(qiáng)出現(xiàn)交替變化，與之連接的“C”腔和“C′”腔也發(fā)生變化，推動(dòng)主活塞的向左或向右運(yùn)動(dòng)。

正如圖2所示的那樣，油缸的對(duì)外連接管路不再是普通的兩個(gè)“G₁”和“G₂”，而是另外設(shè)置了“G₃”和“G₄”口，以便把緩沖壓強(qiáng)作為換向的脈沖觸發(fā)信號(hào)給予輸出。

現(xiàn)以圖1為例，具體說(shuō)明工作過(guò)程。

圖1所示為活塞右行已進(jìn)入緩沖工況，緩沖腔“K”腔因被活塞的緩沖頭封住回油通路，在“K”腔形成了緩沖壓力P_k。由于“K”腔由G₃口與反相器的“A”腔連通，其另一條通路被單向球閥Q₂封死，所以“A”腔壓力增高，對(duì)柱塞式錐閥Z₁產(chǎn)生一個(gè)向左的推力，推動(dòng)柱塞式錐閥Z₁，球閥Q₁和柱塞式錐閥Z₂向左運(yùn)動(dòng)，如圖1所示。這時(shí)，球閥Q₁將“R′”口與“P”口隔斷并與回油口連通，同時(shí)錐閥Z₁將“R”口與回油口隔斷并與“P”口連通。與“R′”口連接的“B′”腔的控制壓力由高壓變成低壓。與此相反，與“R”口連通的“B”腔的控制壓力則由低變高，推動(dòng)換向閥F向左運(yùn)動(dòng)（圖1所示的正是滑閥F即將開(kāi)始左行時(shí)刻的狀態(tài)）。