[其他]航向自動跟蹤式磁羅徑自動操舵儀

無效

• 申請號: 86208268
• 申請日: 1986-10-27
• 公開（公告）號: CN86208268U
• 公開（公告）日: 1987-09-09
• 發明（設計）人: 黃文瀚
• 申請（專利權）人: 黃文瀚
• 主分類號: G01C21/12
• 分類號: G01C21/12
• 代理公司: 大連市專利服務中心
• 代理人: 焦憲長,朱江麗

1、一種磁羅經自動操舵儀，它主要包括：傳送磁羅經航向的傳感器[1]；與傳感器有電氣連接的自整角機[2]；由激磁振蕩器、倍頻器和航向信號解調器組成的變換器[3]；操舵系統[5]，其特征在于在所說的自整角機[2]轉子繞組的輸出端和轉子軸之間接一能使轉子始終處于自動跟蹤船首航向并使其繞組輸出為零的航向自動跟蹤裝置[4]。

2、按權利要求1所述的磁羅經自動操舵儀，其特征在于所說的航向自動跟蹤裝置〔4〕包括：放大自整角機Z₁轉子繞組輸出的偏航信號的前置放大器〔6〕；將放大后的交流偏航信號轉換成緩變的直流信號解調器〔7〕；將解調器輸出直流信號加以放大的跟蹤放大器〔8〕；將跟蹤放大器輸出的電信號轉變成機械信號的直流可逆電機〔10〕；改變和降低直流可逆電機轉速，以便改變自整角機Z₁轉子位置，實現自動跟蹤的變速機構〔9〕。

3、按照權利要求2所述的磁羅經自動操舵儀，其特征在于所說的變速機構〔9〕系用變速齒輪，其傳動比為360：1。

4、按權利要求3所述的磁羅經自動操舵儀，其特征在于所說的變速齒輪采用三級，三級的傳動比依次為6：1、6：1、10：1。

5、按照權利要求1所述的磁羅經自動操舵儀，其特征在于在所說的跟蹤放大器〔8〕的輸出端，接一顯示航向跟蹤狀態或者確定偏航方向的偏航指示器〔11〕。

6、按照權利要求4所述的磁羅經自動操舵儀，其特征在于在所說的直流可逆電機〔10〕的軸上，裝一可微調航向裝置S，當電機無輸入時，用該裝置改變航向。