[其他]航向自動跟蹤式磁羅徑自動操舵儀

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86208268
• 申請日: 1986-10-27
• 公開（公告）號: CN86208268U
• 公開（公告）日: 1987-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃文瀚
• 申請（專利權(quán)）人: 黃文瀚
• 主分類號: G01C21/12
• 分類號: G01C21/12
• 代理公司: 大連市專利服務中心
• 代理人: 焦憲長,朱江麗

本實用新型屬于航向自動跟蹤系統(tǒng)，更具體地說是屬于磁羅經(jīng)自動操舵系統(tǒng)。

現(xiàn)有的磁羅經(jīng)自動操舵儀，主要由傳送磁羅經(jīng)航向的傳感器；與傳感器有電氣連接的調(diào)整給定航向選擇器，即自整角機；由激磁電源、分頻器或者倍頻器和航向信號解調(diào)器組成的變換器，以及操舵系統(tǒng)組成。如上海航海儀器廠生產(chǎn)的《DC－Ⅱ型高級磁羅經(jīng)自動操舵儀》就是如此。

現(xiàn)有的磁羅經(jīng)自動操舵儀，就其系統(tǒng)來說，已基本完整，也具有一定的實用性。但與電羅經(jīng)自動操舵儀相比，其航向誤差要大得多，如上海航海儀器廠生產(chǎn)的《DC－Ⅱ型高級磁羅經(jīng)自動操舵儀》的航向誤差竟為±3°。其原因就在于現(xiàn)有磁羅經(jīng)自動操舵儀，在改變船舶航向時，必須借助于與磁羅盤讀數(shù)完全一致的指令航向刻度盤，人工調(diào)整固連在自整角機轉(zhuǎn)子軸上的指針，確定轉(zhuǎn)子的位置，來給定期望航向。正是這種由人工調(diào)整期望航向的方法，而產(chǎn)生出前面所說的±3°航向誤差，即實際航向和期望航向誤差，使得船舶采用磁羅經(jīng)自動操舵時，不能按期望的正確航向行駛。

另外，現(xiàn)有的磁羅經(jīng)自動操舵儀，其一次轉(zhuǎn)舵能力只能小于±180°，否則船舶就會向不正確的方向轉(zhuǎn)向。

本實用新型的目的之一是提供一種能使船舶的實際航向與期望航向即磁羅盤的指示航向同步、來減小航向誤差的磁羅經(jīng)自動操舵儀。

本實用新型的目的之二是提供一種船首向改變最大值等于±180°，也能正常工作的磁羅經(jīng)自動操舵儀。

實現(xiàn)本實用新型的方案是：

在自整角機轉(zhuǎn)子繞組的輸出端與轉(zhuǎn)子軸之間接一能使轉(zhuǎn)子始終處于自動跟蹤船首向并使其繞組輸出為零的航向自動跟蹤裝置。

圖1是實現(xiàn)本實用新型的系統(tǒng)框圖。它包括這樣幾個部分：傳送磁羅經(jīng)航向的傳感器1；與傳感器有電氣連接的自整角機2；由激磁振蕩器、倍頻器和航向信號解調(diào)器組成的變換器3；操舵系統(tǒng)5；能使自整角機2的轉(zhuǎn)子始終處于自動跟蹤船首向并使其繞組輸出為零的航向自動跟蹤裝置4。

所說的航向自動跟蹤裝置4可采用下列方法實現(xiàn)：在自整角機轉(zhuǎn)子繞組的輸出端，接一放大其輸出偏航信號的前置放大器；將放大后的交流偏航信號轉(zhuǎn)變成緩變的直流信號解調(diào)器；將解調(diào)器輸出的緩變直流信號加以放大的跟蹤放大器；將跟蹤放大器輸出的電信號轉(zhuǎn)變成機械信號的直流可逆電機；改變和降低直流可逆電機轉(zhuǎn)速，以便驅(qū)動、改變自整角機轉(zhuǎn)子位置，來跟蹤期望航向的變速機構(gòu)。所說的變速機構(gòu)可用變速齒輪，其傳動比可為360：1。所說的變速齒輪可采用三級，三級傳動比可依次為6：1、6：1、10：1。在所說的直流可逆電機M的軸上可裝一微調(diào)航向裝置，當電機無輸入時，可用此裝置微量調(diào)整航向。

下面結(jié)合本實用新型的實施例做進一步說明。

圖2是本實用新型的電路原理框圖。

圖中傳送磁羅經(jīng)航向的傳感器1為雙圈式結(jié)構(gòu)，其中的激磁繞組由兩個匝數(shù)相等方向相反的線圈組成，其激磁電源來自由A_1，2，3和IBG_5，6構(gòu)成的激磁振蕩器12提供，頻率f為1KC。傳感器的三相感應繞組與自整角機Z₁2的三相繞組相連，感應繞組中的感應信號為2倍的激磁信號，即2f。激磁信號f對感應繞組不起作用。當自整角機Z₁轉(zhuǎn)子繞組軸線與羅經(jīng)磁棒相一致時，轉(zhuǎn)子繞組輸出的信號為最大；當兩者相垂直時，輸出為零，即為協(xié)調(diào)狀態(tài)。