[其他]速度檢測裝置

無效

• 申請號: 87100273
• 申請日: 1987-01-13
• 公開（公告）號: CN87100273A
• 公開（公告）日: 1987-07-29
• 發明（設計）人: 大前力;松田敏彥;宮原養治侶;神山健三
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 劉慶玫

1、一種用于檢測與其機械聯接的物體的旋轉速度的速度檢測裝置，其特征在于包括：

一個編碼器，在其旋轉角位置每改變一個預定單位量時便發生一個周期的正弦波信號；

脈沖發生裝置(means)，在所述正弦波信號波形的每個過零交點發生一個過零脈沖；

相位角檢測裝置(meaus)，通過在每個周期內檢測所述正弦波信號的相位角產生一個相位角信號；

時間計算裝置，通過對具有預定頻率的時鐘脈沖計數產生時間信號；以及

速度計算裝置，它接收所述過零脈沖信號、所述相位角信號和所述時間信號作為它的輸入，并當所述編碼器的旋轉速度為高時，根據許多個所述過零脈沖的第一個和最后一個之間的時間間隔的倒數來檢測旋轉速度，但當所述編碼器的旋轉速度為低時，根據在預定時間區間內所出現的所述零交叉脈沖的數目和通過所述相位角檢測裝置檢測到的所述正弦波信號的相位角的組合檢測旋轉速度。

2、一種用于檢測與其機械聯接的物體的旋轉速度的速度檢測裝置，其特征在于包括：

一個編碼器，其旋轉的角位置每改變一個預定單位量時產生兩個正弦波信號的一個周期，該兩個正弦波信號之間具有90°的相位差;

脈沖發生裝置，在所述兩正弦波信號之一的波形過零交點處產生一個過零脈沖;

相位角檢測裝置，它接受所述兩個正弦波信號作為它的輸入信號，并通過檢測每個周期內所述一個正弦波信號的相位角來產生一個相位角信號;

計數裝置，對所述過零脈沖計數;

時間計算裝置，通過對具有預定頻率的時鐘脈沖計數，在所述過零脈沖之間的時間間隔進行測量，從而產生一時間信號;以及

速度計算裝置，接收所述過零脈沖信號、所述相位角信號和所述時間信號作為它在預定區間的時間間隔內的輸入信號，當所述編碼器的旋轉速度為高時，根據許多所述過零編碼器的第一個和最后一個之間的時間間隔的倒數來檢測旋轉速度，但當所述編碼器旋轉速度為低時，根據在預定時間間隔內所出現的所述過零脈沖數和通過所述相位角檢測裝置檢測到的所述正弦波信號的相位角的組合來檢測旋轉速度。

3、按權利要求2的速度檢測裝置，其特征在于所述相位角檢測裝置包括存儲四個象限的反正弦函數的存儲裝置，和根據所述兩個正弦波信號的象限的正、負電平的組合來判定所述一個正弦波信號的象限判定裝置。

4、按權利要求2的旋轉檢測裝置，其特征在于所述速度計算裝置根據所述計數裝置的本次計數和比本次計數早一個預定的時間間隔時所述計數裝置產生的上一次計數之間的差數來判定所述編碼器的旋轉速度為高或為低。

5、一種用于檢測與其機械聯接的物體的旋轉速度的速度檢測裝置，其特征在于包括：

一個編碼器，在其旋轉的角位置每改變一個預定單位數量時產生兩個正弦波信號的一個周期，該兩個正弦波信號之間具有90°的相位差;

脈沖發生裝置，在所述兩個正弦波信號之一的波形過零交點處產生一個過零脈沖;

相位角檢測裝置，它接受所述兩個正弦波信號作為輸入信號，并通過檢測每個周期內所述一個正弦波信號的相位角來產生一個相位角信號;

計數裝置，對所述過零脈沖計數;

時間計算裝置，通過對具有預定頻率的時鐘脈沖計數，在所述過零脈沖之間的時間間隔內進行測量，從而產生一個時間信號;以及

速度計算裝置，接收所述過零脈沖信號、所述相位角信號和所述時間信號作為它在預定區間的時間間隔內的輸入信號，當所述編碼器旋轉速度為高時，根據許多所述過零脈沖數和所述多個過零脈沖的第一個和最后一個之間的時間間隔之間的比率來檢測旋轉速度，而當所述編碼器的旋轉速度為低時，根據在預定時間區間內出現的所述過零脈沖數和通過所述相位角檢測裝置檢測的所述一個正弦波信號的相位角的組合來檢測旋轉速度。

6、一種用于檢測與其機械聯接的物體的旋轉速度的速度檢測裝置，其特征在于包括：

一個編碼器，在其旋轉的角位置每改變一個預定單位數量時產生兩個正弦波信號的一個周期，該兩個正弦波信號之間具有90°的相位差;

脈沖發生裝置，在所述兩個正弦波信號之一的波形的過零交點處產生一個過零脈沖;

相位角檢測裝置，它接收所述兩個正弦波信號作為輸入信號，并通過檢測每個周期內的所述一個正弦波信號的相位角來產生一個相位角信號;

可逆式計數裝置，對所述過零脈沖計數;

時間計算裝置，通過對具有預定頻率的時鐘脈沖計數測量所述過零脈沖之間的時間間隔，從而產生一個時間信號;以及

旋轉方向判定裝置，它接受所述兩個正弦波信號作為輸入信號，并判定所述編碼器的旋轉方向;

正常倒相轉換裝置，根據被識別的編碼器的旋轉方向向所述可逆式計數裝置施加所述過零脈沖以增加或減少所述可逆式計數裝置的計數;以及

速度計算裝置，在預定的時間間隔內接受所述脈沖信號，所述相位角信號和所述時間信號作為輸入信號，并當所述編碼器的旋轉速度為高時，根據許多所述過零脈沖的第一個和最后一個之間的時間間隔的倒數來檢測旋轉速度，但當所述編碼器的旋轉速度為低時，根據在預定時間間隔內所出現的所述過零脈沖數和通過所述相位角檢測裝置檢測到的所述一個正弦波信號的相位角的組合來檢測旋轉速度。