[其他]速度檢測裝置

無效

• 申請號: 87100273
• 申請日: 1987-01-13
• 公開（公告）號: CN87100273A
• 公開（公告）日: 1987-07-29
• 發明（設計）人: 大前力;松田敏彥;宮原養治侶;神山健三
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 劉慶玫

本發明涉及一種速度檢測裝置，適于用來以數字方式控制旋轉體或移動物體的速度。

為了檢測旋轉速度，例如電動馬達的旋轉速度的檢測，通常是利用一個編碼器產生一個脈沖信號來作為數字信號，脈沖信號的頻率與馬達的旋轉速度成正比。編碼器每旋轉一個對應于它的一次完全回轉的1/m（m：一個大的整數）的數量，該編碼器產生一個脈沖。由編碼器發出的一列這種脈沖被處理后用來檢測馬達的旋轉速度。根據一種已知方法，例如丁P-A-57-144465（與美國專利第4，584，528一致）所揭示的方法，馬達的旋轉速度是通過計算一個與馬達機械聯接的編碼器所發生的脈沖數目和測量與脈沖數計數的計數操作相同步關系的時間來高精度檢測的。但是，這種方法有這樣一個問題：在編碼器輸出脈沖頻率很低的低速度范圍的速度檢測變得不可能。在日本電氣工程學會IA-85-11（1985）中的工業動力應用研究協會內報道了處理這個問題的方法。按照該報道的方法，使用一個發生正弦波信號的編碼器，并且相聯的馬達的旋轉速度的檢測是通過檢測來自編碼器的模擬輸出信號的編碼器的旋轉相位并根據相位的變化計算旋轉速度。雖然后種方法有甚至在低速度范圍也能高分辨地檢測旋轉速度的優點，但是，它存在著由于諸如正弦波信號的波形的失真，使高精度速度檢測遭到困難的問題。因此，前種方法有在低速度范圍內分辨率方面的缺陷，后種方法考慮精確的速度檢測的不足而同樣是有缺陷的。所以，根據已有技術的方法，在一個寬的速度范圍內高分辨和高精度地檢測旋轉速度是困難的。

本發明的主要目的是提供一種速度檢測裝置，它能高分辨和高精度地在一個寬的速度范圍內檢測例如旋轉物體的速度。

根據本發明的速度檢測裝置的特征在于：利用了一個編碼器產生正弦波信號，正弦波信號的頻率與旋轉體的旋轉速度成正比;在高速度范圍內，旋轉體的旋轉速度是根據基本上在一預定的時間階段內正弦波信號波形中零電壓（過零交點）的發生次數和在第1和最后發生的過零交點之間的間隔時間來測定的，但，在低速度范圍，旋轉體的旋轉速度是根據與正弦波信號波形的過零交點相關的本次檢測到的正弦波信號的相位角與通過比本次時間旱的預定時間階段內檢測的相位角之間的差數來檢測的。

圖1為方框圖，示出了本發明速度檢測裝置的一種實施例的結構。

圖2和圖3為說明圖1所示裝置的工作的時間曲線。

圖4示出了圖1所示微型計算機處理步驟的流程圖。

圖1的框圖，示出了根據本發明的速度檢測裝置的一種實施例的結構。