[其他]模型直升機

無效

• 申請號: 87100542
• 申請日: 1987-02-07
• 公開（公告）號: CN87100542A
• 公開（公告）日: 1988-08-17
• 發明（設計）人: 孫一火
• 申請（專利權）人: 孫一火
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;B64C27/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種以橡筋為動力，裝有特殊的齒輪傳動機構，能使一上一下裝在同一旋翼軸上的兩付旋翼作反向同步旋轉，能在室內或室外作自由飛行的共軸反轉雙旋翼模型直升機。

圖1所示為一架能夠反映現有技術的橡筋動力共軸反轉雙旋翼模型直升機。（見英國“航模制造者”雜志Aeromodeller????1955年11月號593頁），其上沒有裝備專用的齒輪傳動機構，而是將提供動力用的橡筋束置于一筒狀物中，并以此作為模型的旋翼軸，橡筋束直接驅動上旋翼，并通過筒狀的旋翼軸帶動固定在其上的下旋翼作反向旋轉。半象真的機身則空套在旋翼軸的下端，粗大的旋翼軸破壞了模型直升機的外觀。運行時，兩付旋翼的反扭力矩衡相等，無調變可能。模型的飛行姿態以直上直下為特征，飛行時由于摩擦力的存在，半象真的機身會被旋轉著的園筒帶轉而產生一種令人極為不適的附加轉動，從而進一步破壞了通過模型飛行所能獲得的趣味性。放飛時需要用一手同時握住兩付旋翼，因此構成一定困難。

申請人所發明的各種橡筋動力共軸反轉雙旋翼模型直升機，裝有齒輪傳動機構，能使旋翼按反向同步的規律運行，有著象真度較高的外形，能根據放飛者予先進行的調整，以穩定的姿態，按希望的方向及半徑作持續的轉彎飛行。

本發明適于批量生產，可制成半成品，用以開展航模制作活動，或以完全制成品的形式，作為一種能夠作自由飛行的直升飛行玩具向社會提供。

本發明可按橡筋束配置方向的不同而分成直式和橫式兩種不同的類型。

圖2所示的為直式，橡筋束大體按豎直向置于機身之中，齒輪機構處于機身的頂部，可以加以覆蓋，也可以外露。圖3A-C所示為可以裝用的三種不同的正反轉齒輪機構。橡筋束通過旋翼軸直接驅動上旋翼，由于沒有經過任何齒輪傳動，故這部分傳動的動力損失較小。另一部分動力通過固定在旋翼軸下方的主動輪，經由中間輪，傳遞給空套在旋翼軸上的被動輪，并以此帶動下旋翼作相對于上旋翼反向同步的轉動。

對于較小的機型，用直接撥動上旋翼的方法即可給模型上勁。對于較大的機型，若要更充分地利用橡筋束的能量，可用插棍將一特制的上掛鉤插住另將上橡筋搖手把的端頭插入特制的下掛鉤中，并用銷子銷住，即可將橡筋拉出機體之外上勁。

模型的前端加有可伸縮的配重桿，或簡單地在機身的前端加上配重，使模型的重心位置超前旋翼軸適當的距離，模型即能獲得低頭積極前飛所必需的配平力。模型直升機作前飛時穩定性能大幅提高。

上、下旋翼的漿距如果完全相等，旋翼運行時產生的強大的反扭力矩正好完全抵消，模型作直線飛行。有意將某一旋翼的漿轂扭轉一個角度，旋翼間的反扭力矩就會出現一個差值，這就為前飛的模型提供了轉向力，模型總是按漿距較大的那個旋翼旋轉的反方向作轉彎飛行，轉彎半徑可任意調變。

放飛比較簡便，一手持機身一手持其中一片旋翼即可。

圖4所示的為橫式，橡筋束大體按水平向置于前機身之中，齒輪傳動機構則位于機身的中部。如果采用的是圖5A????5B????5C單橡筋束的正反轉機構，能為實現積極前飛提供必需的配平力，就不需要再加設配重桿或附加配重。如果采用的是圖中5D????5E????5F雙橡筋束的正反轉機構，可有意加大前機身中的橡筋束，后機身中的橡筋束則應相應地小一些、短一些，要盡量使得兩個橡筋束的最大可繞圈數正好相等。如配合適當也可免除附加配重的麻煩。圖5G所示的是一種雙齒輪機構的傳動方式，置于機身前端的齒輪機構可以是增速型的;減速型的或等速型的，動力經傳動軸反輸給機身中部的正反轉齒輪傳動機構，該機構也可在增速、減速、等速三種型別中進行選擇，然后恰當地予以組合。

正反轉齒輪機構中的主動齒輪，帶轉固定在旋翼軸下端的一只齒輪，并通過一根傳力管帶動下旋翼，由于這兩只齒輪的齒數相等，兩付旋翼作反向同步旋轉，能構成積極前飛，飛行安定性好，能對轉彎方向及半徑進行調整。通過對模型的制作放飛，對直正的共軸反轉雙旋翼直升機的構造與飛行原理能有更深刻的了解，有著更好的科學性和趣味性。

本發明所用的齒輪，可以是一般金屬制或尼龍制的玩具齒輪，取材容易。機體則采用易于成型的硬質聚苯乙烯泡沫塑料等輕質材料，適于批量生產。旋翼的漿葉一般要用桐木，輕木等輕質木材或輕質的塑料片制成。輕量化和適當地擴大機型能獲得較好的飛行性能，作為玩具發展則應予以適當的小型化，但要以能夠保持必要的室內飛行能力為限度。

附圖說明：

圖1

1.坐椅????2.園筒狀旋翼軸????3.橡筋束????4.固定在旋翼軸上的下旋翼????5.上旋翼

圖2