[其他]在印刷電路板上安裝電路元件的設備及方法

無效

• 申請號: 87101876
• 申請日: 1987-03-14
• 公開（公告）號: CN1006273B
• 公開（公告）日: 1989-12-27
• 發明（設計）人: 八木博志;丹藤修;大場佳人;中村紀久
• 申請（專利權）人: TDK株式會社
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 鄧明

1、用于在印刷電路板上裝配電路元件的設備包括：

一個機座;

一個用于向所說機座上預定位置提供電路元件的電路元件供給機構;

一個裝配頭，它安裝得能相對印刷電路板運動;

一個用于支承在其上要裝配所說電路元件的所說印刷電路板的基板支承機構，所說基構安裝在所說基座上;其特征在于：

一個用于調節所說電路元件的位置和姿勢的中心對準和任意轉動機構;

一個電路元件吸取頭，該吸取頭安裝得能在所說供給機構和上述中心對準和任意轉動機構之間運動，所說吸取頭靠吸力從所說供給機構中將所說電路元件取出并將所說取出的電路元件傳送到所說中心對準和任意轉動機構上;

所說裝配頭用來靠吸力將所說電路元件吸持在其上并將電路元件傳送到上述印刷電路板上，所說電路元件的位置和姿勢已由所說中心對準和任意轉動機構調節好;

一個用于探測所說電路元件的引線的引線探測機構，所述電路元件的位置和姿勢已由所說中心對準和任意轉動機構調節好;及

一個用于探測由所說基板支承機構支承的所說印刷電路板上的安裝參考標記的基板標記探測機構;

所說中心對準和任意轉動機構，所說的引線探測機構和所說的基板標記探測機構都裝配在所說機座上;

因此，所說裝配頭相對于所說印刷電路板的運動的校正取決于所說每一個探測機構的探測結果。

2、如權利要求1所說的設備，其特征在于，上述的電路元件供給機構包括一個料盤式供料器和一個棒式供料器。

3、如權利要求2所說的設備，其特征在于，所說料盤式供料器包括一個可縱向移動的支承裝置;一個可相對于所說支承裝置垂直運動并支撐其上的多個堆積料盤的升降器;一個具有與放在所說料盤上電路元件的間距相一致的標記的定位裝置;一個用于探測所說標記的傳感器;一個驅動裝置，該裝置根據所說傳感器探測到的所說標記將上說支承裝置向前移動與所說間距相應的一段距離;一個用于將已取完所說電路元件的空料盤取出的料盤取出頭;和一個用于接收由所說料盤取出頭卸出的所說空料盤的料盤接收器。

4、如權利要求3所說的設備，其特征在于，所說定位裝置包括，在其上形成有作為所說標記的凹槽、凸部或孔的長板。

5、如權利要求2所說的設備，其特征在于，所說棒式供料器包括：一個至少支承一個裝有電路元件的料斗的支架，一個提供與所說料斗相連的電路元件通道的滑道，以及一個用于接收從所說料斗通過所說滑道來的電路元件并將它們一個一個地傳送到電路元件吸取位置的皮帶傳輸器，所說滑道備有一個將其上的電路元件保持在所說滑道中的裝置。

6、如權利要求5所說的設備，其特征在于，所說料斗和滑道與一個水平面傾斜，由此使所說滑道向下。

7、如權利要求1所說的設備，其特征在于，所說電路元件供給機構包括一個料盤式供料器和一個帶式供料器。

8、如權利要求7所說的設備，其特征在于，所說帶式供料器包括：一個用于以預定的節距斷續地傳送的節距傳送輪;一個其上帶有相等間隔地存放電路元件的凹槽的儲存帶;一個裝在所說節距傳送輪前面的滾筒，用于從所說儲存帶上揭掉覆蓋所說儲存帶上的所說凹槽的覆蓋帶;還包括一個壓帶器，用于至少調整所說儲存帶上已揭掉覆蓋帶處的一個上部表面，這樣可使每一個所說電路元件露出來，所說節距傳送輪前限定的電路元件的取出位置上能從所說儲存帶中被吸出。