[其他]在印刷電路板上安裝電路元件的設(shè)備及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87101876
• 申請日: 1987-03-14
• 公開（公告）號: CN1006273B
• 公開（公告）日: 1989-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 八木博志;丹藤修;大場佳人;中村紀(jì)久
• 申請（專利權(quán)）人: TDK株式會社
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利代理部
• 代理人: 鄧明

電路元件自動裝配設(shè)備包括用于探測利用吸力保持在裝配頭上的電路元件引線的引線探測機構(gòu)和用于探測印刷電路板（通過裝配頭在其上安裝電路元件）上裝配參考標(biāo)記的基板標(biāo)記探測機構(gòu)，裝配頭的移動量可根據(jù)各探測機構(gòu)的探測結(jié)果而得以校正，以此將電路元件精確地安裝到印刷電路板上。此外還公開了一種在印刷電路板上安裝電路元件的方法。

本發(fā)明涉及在基板上安裝電路元件的設(shè)備及方法，更確切地說，涉及在基板或印刷電路板上非常精確地安裝諸如：扁平塑料封裝元件（以下稱為“FPP”）、塑料有引線片式基座元件（以下稱為“PLCC”）、無引線片式基座元件（以下稱為“LCC”）、小形集成電路元件（以下稱為“SOIC”）等表面裝配式電路元件的設(shè)備和方法。

現(xiàn)有的這類電路元件安裝設(shè)備是通過線路板表面上形成的定位孔來進(jìn)行印刷電路板相對于設(shè)備的定位的。而且，裝配頭裝配在x-y平臺頭上，并根據(jù)其x、y座標(biāo)原點進(jìn)行裝配頭的定位。在現(xiàn)有的這種安裝設(shè)備中，總希望印刷電路板上的定位孔和該電路板上的導(dǎo)線圖形（布線圖）之間的位置關(guān)系不隨印刷電路板而變化，同樣，也希望定位孔與x、y平臺頭的x、y座標(biāo)原點之間的相對位置關(guān)系保持恒定，而與印刷電路板無關(guān)。

印刷電路板的定位孔是在形成了導(dǎo)線圖形后鉆孔形成的，這使得在打孔中產(chǎn)生大約0.3毫米的位置誤差。這就造成裝配頭向印刷電路板上的電路元件安裝位置移動的移動量與實際電路元件安裝位置之間產(chǎn)生0.3毫米的配準(zhǔn)偏差。不幸的是，由于現(xiàn)有設(shè)備中定位孔與x-y平臺的原點之間的相對位置關(guān)系只是保持恒定，所以不能防止這種配準(zhǔn)偏差現(xiàn)象。0.3毫米左右的配準(zhǔn)偏差常導(dǎo)致FPP、PLCC、LCC或SOIC之類的表面裝配式電路元件與基板連接的失敗，因為電路元件引線之間的間隔制造得很小。

再有，印刷電路板上定位孔的偏移會使電路元件以錯誤的方式安裝在印刷電路印刷板上。

本發(fā)明是針對上述現(xiàn)有技術(shù)之缺點而產(chǎn)生的。

因而，本發(fā)明的目的是提供能高精確度地在基板上安裝電路元件的設(shè)備和方法。

本發(fā)明的另一目的是提供能夠簡便地向預(yù)定的電路元件吸取位置輸送電路元件的設(shè)備特別是輸送表面裝配式電路元件如FPP、PLCC、LCC、SOIC等等的設(shè)備。

本發(fā)明又一個目的是提供能夠逐一地分散傳送電路元件且具有簡單結(jié)構(gòu)的設(shè)備。

本發(fā)明再一個目的是提供這樣一種設(shè)備，它即使對于類似片狀的電路元件，也能將其不斷地送到預(yù)定的電路元件吸取位置，并使其保持著正確的姿勢而無任何問題。

本發(fā)明還有一個目的是提供能夠處理已卸掉電路元件的空的儲存帶，同時又保證其它機構(gòu)，如帶傳送機構(gòu)等穩(wěn)定運行的設(shè)備。

本發(fā)明再進(jìn)一步的目的是提供可簡便地對準(zhǔn)元件中心，特別是表面裝配式電路元件的中心，而不使其引線變形或彎曲的方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，在基板上安裝電路元件的設(shè)備包括有將電路元件送到該設(shè)備預(yù)定位置的電路元件供給機構(gòu)、調(diào)整電路元件位置和姿勢的中心對準(zhǔn)及任意轉(zhuǎn)動機構(gòu)、以及可在預(yù)定位置和中心對準(zhǔn)及任意轉(zhuǎn)動機構(gòu)的調(diào)整位置間移動的電路元件吸取頭。吸取頭依靠吸力從供給機構(gòu)中吸取電路元件，并傳送給中心對準(zhǔn)及任意轉(zhuǎn)動機構(gòu)。此外，該設(shè)備還包括有可相對印刷電路板移動的裝配頭。裝配頭依靠吸力使已被中心對準(zhǔn)及任意轉(zhuǎn)動裝置調(diào)整了位置和姿勢的電路元件保持在其上，并傳送到印刷電路板。該設(shè)備還包括有基板支架裝置、引線探測裝置和基板標(biāo)記探測裝置?；逯Ъ苎b置用以支托待安裝電路元件的印刷電路板;引線探測裝置探測已被中心對準(zhǔn)及任意轉(zhuǎn)動裝置調(diào)整過位置和姿勢的電路元件的引線;基板標(biāo)記探測裝置探測支托在基板支架裝置上的印刷電路板上的安裝參考標(biāo)記。從而，設(shè)備可以根據(jù)各探測機構(gòu)的探測結(jié)果來校正裝配頭相對于印刷電路板的移動。