[其他]用于控制有油門位置傳感信號故障檢測和容限的自動機械變速系統的方法

無效

• 申請號: 87103548
• 申請日: 1987-04-17
• 公開（公告）號: CN87103548A
• 公開（公告）日: 1988-03-30
• 發明（設計）人: 威廉·約瑟夫·麥克;威廉·弗朗西斯·克特
• 申請（專利權）人: 伊頓公司
• 主分類號: B60K41/04
• 分類號: B60K41/04;G05D13/62
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 趙越

本發明涉及一個有多齒輪減速傳動比的自動功率變速器，如象自動機械變速器（“AMTS”）這樣的傳動裝置的控制系統及其控制方法。更具體地說，本發明涉及自動機械變速控制的系統及其控制方法。在此，根據測量及/或計算如象車輛或傳動輸出軸速度、傳動輸入軸速度、引擎速度、油門位置、油門位置變化率、車輛及/或引擎速度變化率等參數作出及/或執行齒輪的選擇和換檔的判斷。更確切地說，本發明涉及采用多個傳感器，控制自動機械變速AMT系統的方法。用這些傳感器給出油門位置輸入信號的指示，而且油門位置等于或至少比第一個最小基準值（“空轉”）大，并且油門位置等于或至少比第二個制動基準值（“下傾”）大;而且這些指示還包括任何一個傳感器中故障信號的檢測，以及按照這樣的故障的容限，對該系統操作邏輯的修改。

在現有技術中，作為自動變速的控制系統，無論是采用剛性的離合器自動機械型，還是采用摩擦式離合器行星齒輪型的自動機械，均是公知的。采用分立的邏輯電路及/或微處理機軟件控制的自動傳動裝置的電子控制系統，其中根據某些測量及/或計算的參數，如象車輛的速度（或傳動輸出軸速度）、傳動輸入軸速度、引擎速度、車輛速度的變化率、引擎速度的變化率、油門位置（通常以開足油門的百分數表示）、油門位置變化率、油門最大限度的下壓（即下傾）、制動機構啟動油門最低限度下的最小下壓（腳踩）、當前情況下嚙合在一起的齒輪傳動比等參數，作出齒輪的選擇及換檔的判斷，在現有技術中也是公知的。象這種用于車輛的這些自動的和半自動的變速控制系統的例子，可以參閱下列美國專利文獻：US4，361，060;4，551，802;4，527，447;4，425，620;4，463，427;4，081，065;4，073，203;4，253，384;4，038，889;4，226，295;3，776，048;4，208，929;4，039，061;3，974，720;3，478，851;和3，942，393;以上所有這些公開，都可以用來作參考。

然而，上面提到的這些自動的和半自動的變速控制系統和類似的系統，都是通過選擇一個理想的齒輪傳動比來有效地控制自動變速;這個齒輪傳動比是根據檢測出的參數及/或指令換擋到一個經選擇的齒輪傳動比，使燃油達到最節省及/或車輛性能達到最佳。這樣的控制系統由于所采用的予置程序不包括為了解并鑒別從其中一個油門位置傳感器中來的輸入信號當中的故障的邏輯程序或邏輯方法，及/或也不能為了對這種檢測到的故障給出一個容限，從而修改該予置程序，所以說并不總是令人滿意的。

按照本發明，通過給出的控制系統，特別是用于自動的及半自動的機械變速系統的電子控制系統和控制方法，克服了或者說大大減小了現有技術所存在的缺陷。在這里，根據測量及/或計算至少有油門位置輸入信號的指示、引擎速度、傳動輸入軸速度和傳動輸出軸速度的參數，完成及/或執行車輛引擎供油、選擇齒輪及判斷換擋。另外，也采用一些輸入或若干參數，例如，油門位置變化率的若干信號指示、主離合器的狀態、當前嚙合在一起的齒輪傳動比、車輛剎車的操作等參數，對“AMT”系統的控制作出判定。

通過予先確定的邏輯規則或邏輯程序處理各種輸入信號。這些規則或者說程序包括從一個或多個油門位置傳感器中來的輸入信號當中，用于檢測故障的方法，以及根據任何一個油門位置傳感器檢測出的故障，修改予先確定的邏輯，從而給出一個可以接受的方法。如果可選擇的方法比較少，那么，在故障排除之前，或者是故障校正之前，為使該“AMT”系統繼續運行，再設置一些邏輯規則。

如果油門位置傳感器輸入信號的值不是處在可以接受的容限之內，則認為該油門位置傳感器輸入信號處于故障狀態，并且由相關的傳感器監測該油門位置參數的確切狀態指示。

以上是通過在不同的油門位置輸入信號之間建立起一組關系來完成的。例如，空轉位置傳感信號、通過制動位置傳感信號的行駛，以及電位計位置傳感信號。這些信號在規定的條件下必須是準確的。如果在確定的條件下，這些關系不準確，那么從一個或多個傳感器中來的輸入信號當中就存在故障。這時，就要測定各種關系，從而鑒別一個或多個故障傳感器。如果一個傳感器處于故障狀態，則修改該邏輯程序，從而能夠使該系統繼續運行在對這種檢測出的故障的容限之內，直到這種故障排除掉及/或被校正為止（即自校正）。

為說明本發明起見，我們把采用專門對檢測到的非標準狀態，如象檢測到的故障輸入信號，構成的一種交替控制方法或算法，而不是在不存在這種非標準狀態情況下采用的控制算法，稱為對控制算法或控制程序的修改。借助于這種修改，處理這些輸入信號，用以發出一些命令輸出信號，再通過這些命令輸出信號，控制該“AMT”系統。