[其他]離合器制動裝置的操縱控制

無效

• 申請號: 87106843
• 申請日: 1987-10-08
• 公開（公告）號: CN87106843A
• 公開（公告）日: 1988-04-20
• 發明（設計）人: 詹姆斯·保羅·米勒;韋爾登·利昂·斐爾伯斯
• 申請（專利權）人: 履帶股份有限公司
• 主分類號: B60K41/24
• 分類號: B60K41/24
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 范光曦

1、具有一對履帶14，16的車輛12中，驅動力被施加到這對履帶14，16上，它含有分別與各側履帶14，16相聯系并響應操縱車輛12的液壓源的離合器和制動器系統，每個離合器及制動器系統18，20具有一離合器24，26和一制動器26，27，該離合器交替地接合和斷開以便分別連通和切斷施加到車輛12的履帶14，16上的驅動力，該制動器26，27交替地激勵和松開以便分別制動和松開車輛12的履帶14，16，一個用于離合器和制動器操縱系統的一控制裝置10含有：

用來根據接收到的電控信號控制輸到所述離合器24，25上的液體壓力的離合器閥裝置28，

用來根據接收到的電控信號控制輸到所述制動器26，27上的液體壓力的制動器閥裝置38，

用來確定所述履帶間所要求的速度差的裝置48，

用來對應于各個所述履帶14，16速度發出第一和第二信號的裝置56，

處理裝置62，它用來接收所述的第一和第二履帶速度信號，測定速度信號間的速差，比較所述的測定的和所要求的速度差從而確定速差誤差，對其中的一履帶中的離合器閥裝置28輸出相應地小于一預選給定值誤差的一控制信號，對其中一履帶14，16中的離合器和制動器閥裝置28，38兩者都輸出相應地大于一預選給定值誤差的一控制信號。

2、根據權利要求1所述的控制裝置10，其特征在于所述的離合器閥裝置28含有分開的、可交替驅動的電動液壓比例閥30，32，被連接的電動液壓比例閥30，32用來調整所述液壓源22與各個所述離合器24，25間的液體流通。

3、根據權利要求1所述的控制裝置10，其特征在于所述的制動器閥裝置38含有分開的、可交替驅動的電動液壓比例閥40，42被連接的電動液壓比例閥40，42用來調整所述液壓源與各個所述制動器間的液體流通。

4、根據權利要求1所述的控制裝置10，其特征在于所述的處理裝置62，響應于第一預選值的所述操縱信號，對所述離合器閥裝置28輸出一個幅值足夠用來完全斷開所述離合器24，25的控制信號。

5、根據權利要求4所述的控制裝置10，其特征在于所述的處理裝置62，響應大于第二預選值的所述操縱信號，對所述制動器閥裝置38輸出一個幅值足夠用來接合所述制動器26，27的控制信號。

6、根據權利要求5所述的控制裝置10，其特征在于所述的第二預選量比第一預選量要大。

7、根據權利要求6所述的控制裝置10，其特征在于所述的處理裝置62，響應介于所述第一和第二預選量之間的所述操縱信號，對所述的制動器閥裝置38輸出一個幅值不足以接合所述制動器26，27的控制信號。

8、根據權利要求6所述的控制裝置10，其特征在于所述的處理裝置62，響應于一小于預選給定值的要求的速度差，對所述離合器閥和制動器閥裝置28，38輸出一個幅值足以完全地接合所述離合器24，25并完全地松開所述制動器26，27的控制信號。

9、根據權利要求1所述的控制裝置10，其特征在于用于確定一要求速度差的所述裝置48含的可手動定位于許多位置上的一操縱桿50，被連接的并可隨操縱桿50活動的一傳感器53，同時所配的該傳感器53用來發出幅值與所述操縱桿50位置對應的一電位置信號，裝置140用來接收所述的位置信號并發出所述的要求的速度差信號，該信號幅值與位置信號幅值成非線性關系。

10、根據權利要求9所述的控制裝置10，其特征在于所述的要求速度差信號的幅值為所述位置信號幅值的平方。

11、根據權利要求9所述的控制裝置10，其特征在于所述的要求速度差的幅值為所述位置信號的立方。