[其他]離合器制動裝置的操縱控制

無效

• 申請號: 87106843
• 申請日: 1987-10-08
• 公開（公告）號: CN87106843A
• 公開（公告）日: 1988-04-20
• 發明（設計）人: 詹姆斯·保羅·米勒;韋爾登·利昂·斐爾伯斯
• 申請（專利權）人: 履帶股份有限公司
• 主分類號: B60K41/24
• 分類號: B60K41/24
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 范光曦

本發明大致涉及在車輛的駕駛操縱中控制離合器-制動器機構的一種裝置，更具體地說是涉及離合器-制動器機構的一個閉環電子控制回路。

在履帶牽引車這一領域中通常使用兩種操縱方法，它們各自有其優點和缺點。第一種方法使用分別固定在各履帶駕駛通道上的一對離合器-制動器裝置來控制操縱方向。操作者通過移動一操縱桿控制行駛的方向，該操縱桿調整驅動壓力從而使其中一個履帶上的離合器“打滑”（“Slipping”）直至操縱桿越出第一個范圍之外。送至“打滑”履帶的動力減小，同時打滑的履帶相對于另一履帶的速度減小。車輛從理論上來說逐漸地沿“打滑”履帶的方向轉彎。

較小半徑的轉彎通過將操縱桿進一步調至操縱的第二范圍來達到，此時，制動器接合到其中一個履帶的驅動裝置上。由于制動器的接合，其中一個履帶的速度急劇下降從而導致一個較大的速度差以及一較小的轉動半徑。然而，駕駛的轉彎半徑和方向并不完全取決于操縱桿的操縱。例如，履帶牽引車具有很大的質量，在一個坡度上操作牽引車時，這種驚人的質量可能對操縱方向的運轉起不希望的作用。當車輛下坡行駛同時操作者要求一個漸漸的左轉彎致使左履帶離合器松開時，車輛的質量可能引起左履帶實際上的速度增加同時開始逐漸向右轉彎。朝著所要求方向相反地操縱車輛在可控性內具有明顯的反沖;然而，不協調的操縱響應同樣是不希望的特點。例如，當車輛上坡行駛同時操作者要求一逐漸的轉彎時，車輛的質量會導致左履帶速度的大幅度下降同時車輛會不由地急劇向左轉彎。離合器-制動器操縱裝置因其結構簡單，在直向工作應用中的優越特性而廣泛地用于履帶牽引車上同時離合器-制動器操縱裝置相對要來得便宜。

其中第二種方法通過應用被連續驅動的操縱速差來控制操縱方向，而不對其中的一個履帶切斷動力流，該操縱速差起降低選定的履帶速度同時增加對置的履帶的速度。這樣的“給以動力的”（Powered”）轉向將車輛的應用擴展到了離合器-制動器所操縱的車輛不能運行的海濱地帶條件下的區域中。此外，速差操縱車輛由于車輛表現出與轉彎半徑和方向都相一致的反應從而克服了離合器-制動器操縱方向中的缺點。然而，速差操縱系統在大的履帶車輛的費用/性能上是存在缺點的。由于車輛尺寸的增大，操縱元件的尺寸和容量也必須隨之增大。這樣的元件費用不是與尺寸和容量成線性關系而是相應地隨物理變化顯著地增加。所以在大的履帶牽引車上的速差操縱是離合器-制動器操縱的一個昂貴的替換物。

本發明直接克服了如上陳述的其中的一個或多個問題。

按照本發明的一個方面，提供了具有其上被施加驅動力的一對履帶的車輛。該車輛含有分別與其上各側履帶相連的并對操縱車輛的一液壓源作出響應的離合器及制動器系統。各個離合器及制動器系統具有一離合器和-制動器，該離合器交替地接合和斷開從而分別連通和切斷施加到車輛履帶上的驅動力;而制動器交替地激勵和松開從而分別制動和松開車輛的履帶。用于離合器和制動器操縱系統的一控制裝置具有分別控制流向離合器及制動器的流體壓力的分離的離合器制動器閥門裝置，閥門裝置響應接收到的分開的電控信號進行控制。第一裝置在履帶間確定一要求的速度差而第二裝置輸出與每個履帶各自速度相聯系的第一和第二信號。一處理裝置接收該第一和第二履帶的速度信號，計算確定這兩個速度信號間的速差，將確定的速差和所要求的速差相比較從而確定速差誤差，響應小于預選給定值的誤差，對其中的一個履帶中的離合器閥裝置發出控制信號;而對大于預選給定值的誤差向其中一個履帶的離合器和制動器閥裝置都輸出一控制信號。

現有的履帶牽引車操縱系統常常因費用低而使用離合器-制動器操縱系統或是因可控性而使用速差操縱系統。該兩種系統中的優點和缺點自然地互補，致使一系統中的優點即為另一系統中的缺點。本發明的系統提供了具有速差操縱系統可控性的一費用低的離合器-制動器操縱系統。

圖1表示本發明實施例的方框示意圖;

圖2曲線表示離合器和制動裝置的控制壓力;

圖3表示用于本發明實施例的控制軟件的方框示意圖;

圖4曲線表示操縱桿行程與車輛旋轉半徑的關系。