[其他]四足機器動物機芯無效
| 申請號： | 87214388 | 申請日： | 1987-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN87214388U | 公開（公告）日： | 1988-07-27 |
| 發明（設計）人： | 劉阿根 | 申請（專利權）人： | 劉阿根 |
| 主分類號： | A63H11/20 | 分類號： | A63H11/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 陜西省*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器 動物 機芯 | ||
【權利要求書】：
1、一種由四個反向安置同向旋轉雙曲柄機構和四個仿形機構組成的四足機器動物機芯其特征是：每個反向安置同向旋轉雙曲柄機構的兩個曲柄(9)、(13)反向平行安置，兩個連桿(8)、(11)交于一點(7)；四個反向安置同向旋轉雙曲柄機構的四對曲柄依四足跨步順序相差90°安置。
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