[其他]四足機器動物機芯

無效

• 申請號: 87214388
• 申請日: 1987-10-14
• 公開（公告）號: CN87214388U
• 公開（公告）日: 1988-07-27
• 發明（設計）人: 劉阿根
• 申請（專利權）人: 劉阿根
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型是關于四足行走動物玩具或游藝器械機芯的發明。名稱為“四足機器動物機芯”。屬于游戲用具和玩具類。

目前市場上尚未見能用四足行走的動物玩具和游藝器械。從專利公報上見到一種依附于馬車奔走的玩具馬，其動力部分裝在車上，用較長的桿件傳動，使馬帶動車一起運動，其應用范圍有一定限制。

本發明提供一種四足機器動物機芯。其主要結構是由四個反向安置同向旋轉雙曲柄機構產生模擬動物四足的行走時跨步曲線，再由此驅動四個仿形機構，使機芯產生與四足動物行走姿態極為相似的效果。機芯結構簡單，多為桿件，生產成本低。此機芯可裝在各種四足動物玩具殼內或做成大型游藝器械。

機芯的主要結構如附圖1

圖1中原動機（16）裝在機架（14）內，機架是由兩塊平行而相距一定距離的板，用三個兩端帶臺肩的空心管（15）鉚接而成。兩板之間的原動機通過齒輪減速機構降低轉速后，由鏈條鏈輪機構或齒形皮帶機構帶動裝在機架上的四根平行軸（10）、（12）、（17）、（20）順時針同方向旋轉。軸伸出兩板之外，每根軸的端頭裝有兩個曲柄，其安裝方向如自行車的兩個曲拐一樣。每相鄰兩個曲柄為一組，如曲柄（9）、（13）為一組，曲柄（18）、（19）為一組，另兩組在背面，共有四組。每組的兩個曲柄安置成反向或反向平行。如（9）對（13）。連桿（8）、（11）交于點（7），這樣就組成了一個反向安置，同向旋轉雙曲柄機構。這個機構與充作動物腿的仿形機構（5）連結于（7）點，仿形機構與機架上的軸（6）連結。機芯上有這樣結構相同的四個反向安置同向旋轉雙曲柄機構和四個仿形機構。（1）、（2）、（3）、（4）為機芯四足。

四個反向安置同向旋轉雙曲柄機構中，四對曲柄依機芯跨步順序相差90°安置，如曲柄（9）、（13）和曲柄（18）、（19）垂直。另兩組在背面亦如此。

圖2為反向安置同向旋轉雙曲柄機構工作原理圖，曲柄（9）、（13）順時針等速旋轉時，連桿（8）、（11）的交點（7）劃出一D字型曲線。曲線8－1－2－3－4－5－6較平直，各點分布均勻，亦即點（7）劃過這一曲線段速度較均勻，用三個單位時間；曲線6－7－8較彎曲，點（7）劃過這一曲線段速度較快，用一個單位時間。

仿形機構（5）的動物足（2）將圖2中的D字型曲線反向放大，于是D字型曲線中較直線段使足（2）蹬地，彎曲線段使足（2）跨步，完成了單腿動作全過程。

由于四對曲柄依機芯跨步順序相差90°安置，所以機芯四足依次蹬地，依次跨步。曲柄旋轉一周，四足各完成一個動作循環。

圖3為機芯四足（1）、（2）、（3）、（4）跨步順序圖，圖中帶箭頭的點為即將跨步的足，其余三點為蹬地的足。由圖可知，機芯在任何時候均有三足著地，在某一瞬時有四足著地。

附圖1四足機器動物機芯結構示意圖。

附圖2反向安置同向旋轉雙曲柄機構工作原理圖。

附圖3機芯四足跨步順序圖。

實施例：

原動機（16）采用兒童玩具電機，機架（14）用厚為0.5mm鋁板做成牛外形，四個反向安置同向旋轉雙曲柄機構和四個仿形機構均用厚為1、2mm的鋁板制成，四足套上防滑橡皮足，主要尺寸與圖1成比例，模型尺寸為150×75×100mm，在持在手中的兩節電池帶動下，機芯行走自如，試驗表明，機芯不罩外殼，各機構裸露在外對兒童更有吸引力。