[其他]滾焊機(jī)的工件送進(jìn)裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 101985000004186 | 申請(qǐng)日： | 1985-06-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN1005137B | 公開（公告）日： | 1989-09-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 藤田價(jià)偉;森田纮史 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 本田技研工業(yè)株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | 分類號(hào)： | ||
| 代理公司： | 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部 | 代理人： | 包冠乾;盧寧 |
| 地址： | 日本國(guó)東京都涉*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 一種滾焊機(jī)上的工件送進(jìn)裝置，它由下列部分組成：一個(gè)機(jī)械手，一個(gè)安裝在機(jī)械手操作端的肘節(jié)部分，一個(gè)裝夾工件用的夾緊機(jī)構(gòu)。該肘節(jié)部分作成三軸結(jié)構(gòu)形式，由三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件組成，其中第二、第三轉(zhuǎn)動(dòng)件作成無驅(qū)動(dòng)源的隨動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件，上述裝置能自動(dòng)地把工件送進(jìn)一對(duì)設(shè)置在滾焊機(jī)上的上下電極滾子中間去進(jìn)行滾焊操作，能使工件在三維空間中任何一個(gè)要求的方向運(yùn)動(dòng)，并且在重復(fù)進(jìn)行滾焊時(shí)能夠隨著電極滾子磨損等引起的電極夾持位置的上下偏移而相應(yīng)變化。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滾焊機(jī) 工件 送進(jìn) 裝置 | ||
【主權(quán)項(xiàng)】：
暫無信息
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