[其他]雙功能機械手夾持器無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 86204193 | 申請日： | 1986-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN86204193U | 公開（公告）日： | 1988-02-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董師堯 | 申請（專利權(quán)）人： | 武昌造船廠 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中國船舶工業(yè)總公司專利事務(wù)所 | 代理人： | 熊昌烈 |
| 地址： | 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 本實用新型公布了一種機械手夾持器，它具有夾持物件和剪切纜索的雙重功能，適用于有這兩種功能需要的機械手，特別適用于水下機械手，可以順利進(jìn)行水下作業(yè)。本實用新型是在一種普通的機械手夾持器臂上安裝一對能剪切的刀片，當(dāng)手掌閉合運動時，刀片作剪切運動，達(dá)到在夾持的同時完成剪切動作。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 功能 機械手 夾持 | ||
【主權(quán)項】：
1、一種安裝在機械手腕部的雙功能機械手夾持器，由支架(1)、推拉桿(2)、連接桿(4)、夾持臂(6)、刀片(8)、球頭螺釘(9)和手掌(11)等組成，其特征是夾持臂(6)的前部裝有手掌(11)和根部裝有刀片(8)。
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