【主權項】：

1、一種由液壓脈沖觸發反相器，液壓換向閥和液壓伺服油缸組成的，可以在外部提供能源的條件下自動地完成直線周期運動的液壓振蕩伺服油缸，其特征在于：A)油缸有四個輸入輸出口：“G1”，“G2”，“G3”，“G4”，其中“G1”口與“G2”口位于液壓伺服油缸的兩側，“G3”口與“G4”口是由緩沖腔引出，B)反相器是由柱塞式錐閥和球閥及閥套構成，兩個柱塞式錐閥分別安裝在球閥兩側，C)油缸的“G1”口與換向閥的“D”口連接，“G2”口與換向閥的“D′”口連接；“G3”口與反相器的“A”腔連接，“G4”口與反相器的“A′”腔連接，D)在“G1”口同“D”口的連接管路與“G3”口同“A”腔的連接管路之間安裝有單向閥“Q2”，使液壓油只能從“G1”口同“D”口的連接管路中進入“A”腔，E)在“G2”口同“D′”口的連接管路與“G4”口同“A′”腔的連接管路之間裝有單向閥“Q3”，使液壓油只能從“G2”口同“D′”口的連接管路中進入“A′”腔，F)反相器的兩個輸出口分別同換向閥的控制腔連接，其中“R”口同“B”腔連接，“R′”口同“B′”腔連接。