【主權(quán)項】：

本發(fā)明為裝有齒輪傳動機構(gòu)的橡筋動力共軸反轉(zhuǎn)雙旋翼模型直升機。現(xiàn)有技術(shù)的橡筋動力共軸反轉(zhuǎn)雙旋翼模型直升機的特征是不裝備齒輪傳動機構(gòu)，而是將橡筋束置于充作旋翼軸的筒狀物中，同時帶動處于筒狀物上方及固定在筒狀物之上的兩付旋翼作反向旋轉(zhuǎn)，運行時兩付旋翼的反扭力矩恒相等，無調(diào)變可能。筒狀物充作旋翼軸，顯得過于粗大，嚴(yán)重影響模型的外觀。飛行以直上直下為特征，未采取任何措施使其備有前飛的能力，飛行安定性不好。由于摩擦力的存在，空套于旋翼軸下端的機身在旋翼軸的帶動下會發(fā)生一種令人不快的附加轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的特征是：一種橡筋動力模型直升機由正反轉(zhuǎn)齒輪傳動機構(gòu)保證其共軸配置的兩付旋翼作反向同步旋轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)齒輪傳動機構(gòu)可以是等速型的、增速型的或減速型的。橡筋束可以是豎直向配置的或橫向配置的，可以是單束的也可以是雙束的，可以是直接傳動的也可以是通過前置的中間齒輪傳動機構(gòu)反輸間接驅(qū)動。機體重心超前于旋翼軸線適當(dāng)距離，為保證模型穩(wěn)定積極前飛提供配平力，漿轂作扭轉(zhuǎn)，構(gòu)成永久變形，利用旋翼反扭力矩間的差值為轉(zhuǎn)彎飛行提供轉(zhuǎn)向力。