【主權項】：

1、用于在印刷電路板上裝配電路元件的設備包括：一個機座；一個用于向上述機座上予定位置提供電路元件的電路元件供給機構；一個用于調節上述電路元件的位置和姿勢的中心對準和任意轉動機構；一個電路元件吸取頭，該吸取頭安裝得能在上述供給機構和上述中心對準和任意轉動機構之間運動，上述吸取頭靠吸力從上述供給機構中將上述電路元件取出并將上述取出的電路元件傳送到上述中心對準和任意轉動機構上；一個裝配頭，它安裝得能相對于印刷電路板運動，上述裝配頭靠吸力將上述電路元件吸持在其上并將電路元件傳送到上述印刷電路板上，上述電路元件的位置和姿勢已由上述中心對準和任意轉動機構調節好；一個用于支承在其上要裝配上述電路元件的上述印刷電路板的基板支承機構；一個用于探測上述電路元件的引線的引線探測機構，所述電路元件的位置和姿勢已由上述中心對準和任意轉動機構調節好；及一個用于探測由上述基板支承機構支承的上述印刷電路板上的安裝參考標記的基板標記探測機構；上述所有機構都裝配在上述機座上；因此，上述裝配頭相對于上述印刷電路板的運動的校正取決于上述每一個探測機構的探測結果。