【主權項】：

1、具有一對履帶14，16的車輛12中，驅動力被施加到這對履帶14，16上，它含有分別與各側履帶14，16相聯系并響應操縱車輛12的液壓源的離合器和制動器系統，每個離合器及制動器系統18，20具有一離合器24，26和一制動器26，27，該離合器交替地接合和斷開以便分別連通和切斷施加到車輛12的履帶14，16上的驅動力，該制動器26，27交替地激勵和松開以便分別制動和松開車輛12的履帶14，16，一個用于離合器和制動器操縱系統的一控制裝置10含有：用來根據接收到的電控信號控制輸到所述離合器24，25上的液體壓力的離合器閥裝置28，用來根據接收到的電控信號控制輸到所述制動器26，27上的液體壓力的制動器閥裝置38，用來確定所述履帶間所要求的速度差的裝置48，用來對應于各個所述履帶14，16速度發出第一和第二信號的裝置56，處理裝置62，它用來接收所述的第一和第二履帶速度信號，測定速度信號間的速差，比較所述的測定的和所要求的速度差從而確定速差誤差，對其中的一履帶中的離合器閥裝置28輸出相應地小于一預選給定值誤差的一控制信號，對其中一履帶14，16中的離合器和制動器閥裝置28，38兩者都輸出相應地大于一預選給定值誤差的一控制信號。